本文设计了由S3C2440微处理器和驱动芯片TA8435H控制的步进电机驱动系统，并通过Linux 下应用Qt 设计开发嵌入式控制系统人机界面的方法，通过触摸屏对步进电机转速、方向、细分模式等进行控制，最后给出了QT应用程序的移植过程， 移植过程采用交叉编译， 系统界面直观简洁， 易于操作，极大地方便了对电机的控制，使其更好地应用于工业控制领域。
2021-10-10 21:37:06
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步进电机L293D驱动AFMotor库,arduino使用该库文件用以通过L293D驱动板来驱动多个步进电机,适用于多自由度机械臂或者多足机器人等需要同时控制多个步进电机的项目.
2021-10-09 21:56:09
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