纹波分析和无纹波设计实现过程与仿真代码 设计单位阶跃输入信号或单位速度输入信号下的无纹波最少拍控制器；求出U(Z)，计算三步控制量u(0), u(1), u(2)，并绘制出u(k)的输出波形；绘制出系统输出y(k)的输出波形；提供相应的MATLAB仿真程序和MATLAB波形 最终在plant7和plant8实现了plant3和plant6的重新设计和无纹波仿真，跟踪输入比有纹波牺牲多一拍的时间（积分环节的缘故）。最后为了完善还实现了不同采样时间Ts下的系统设计仿真。另外，所有的代码均在附件Dz.m和Dz.slx,其中所有代码注释均在代码里，为了报告美观就没在本报告对代码进行讲解。 报告格式布局均已设置 原文链接：https://blog.csdn.net/mengshenglo/article/details/123519381

电气与PLC控制技术

电气与PLC控制技术

本课题首先规划了WSN协调器与ARM网关的串口通讯协议及ARM客户端与PC服务端的TCP/IP通讯协议.然后基于Windows CE 6.0操作系统，运用C#编程语言开发了ARM的客户端软件。经测试，客户端软件实现了按规划的协议将协调器上传数据发往服务端和将服务端下发数据发往协调器的功能，性能稳定，具有一定的实用价值。

是新型的工业自动控制系统.它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。

基于单片机的电梯控制 电梯控制系统是比较复杂的一个大型系统，在计算机诞生的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献，但在性能上和PLC还是有本质上的差距。在科技的不断发展下，我想单片机控制系统很快可以解决抗扰性，成为方便有效的电梯控制系统。

MATLAB、Simulink模糊自整定PID控制系统设计与仿真，手把手教授，内附文档。

针对传统的膝关节理疗机器人厚重、占地面积大、可调性差、提膝装置厚重，使得用户使用舒适感差的问题。文中使用改进的TRIZ方法作为系统创新工具之一，并结合人机工程理念，设计了一款理疗机器人控制系统。设计的重点是减少现有产品的重量和尺寸，并通过TRIZ的矛盾解决矩阵分析出具备创新性原理的6种具体解决方案。其中，新设计的理疗机器人设备可适用于任何类型的椅子，具备更薄的腿部定位皮带和轻便的遥控器，且提供人性化的显示设备与输入设备。此外，设备将允许用户设置运动时间，并具有手动与自动模式，适应于多种使用场景。

该系统由Sony Spresense开发板提供支持。 硬件组件: Sony Spresense主板（主要和扩展）× 1 手势传感器× 1 Raspberry Pi 3型号B.× 1 Parrot AR.Drone× 1 SparkFun按钮开关12mm× 4 软件应用程序和在线服务: Snappy Ubuntu Core Parrot SDK 手动工具和制造机器: 烙铁（通用） 热胶枪（通用） Parrot AR.Drone是由法国公司Parrot制造的遥控飞行四轮直升机。无人机的控制系统基于移动应用程序。使用应用程序控制无人机一般，于是提出的项目是基于AR.Drone的手势的便携式控制系统。

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