工业控制系统(ICS)广泛用于电力、石油石化、核能、航空、铁路、公路、水处理、地铁等行业，是这些国家关键基础设施运行的“大脑”和“中枢”，2010年“震网病毒”事件更进一步敲响了工业控制系统信息安全严峻性和现实性的警钟。该文提出了工业控制系统信息安全的内涵，综述了工业控制系统信息安全的现状，讨论了工业控制系统信息安全相关的关键技术，并对工业控制系统信息安全的主要挑战和研究方向进行了展望。

双极性控制系统的实现，是在双模速度控制系统的基础上附加双极性控制信号产生电路。无刷直流电机绕组的自同步换相仍然由MC33035完成，但不再使用MC33035的PWM调制电路，通过将其Ein引脚接4.1V以上电压可使其输出占空比为100％。向QU和QD输出双极性控制信号的双极性控制电路原理框图如图1所示。  　　其中脉冲生成电路主要由TL494构成，驱动电路使用的是IR2110，光耦隔离电路使用的高速单路光耦芯片6N137，电流检测电路则使用的是响应速度更快更的霍尔电流传感器LA28－NP。为提高双极性功放电路的响应速度，在控制回路中加人PD环节，它的作用相当于在电流闭环控制系统中加人一个

地铁屏蔽门系统对于我国大多数人来说还是很陌生的, 本文以广州地铁为例，阐述了地铁屏蔽门控制系统的构成和功能.并对现场总线技术在其系统中的应用及屏蔽门系统与其他相关专业接口问题做了简明扼要的介绍。

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