针对内置式永磁同步电机(IPMSM,Interior Permanent Magnet Synchronous Motor),在转子同步旋转坐标系下的数学模型进行了分析,提出了一种最大转矩电流比(MTPA,maximum torque per ampere)控制策略,以减小逆变器容量,同时采用SVPWM算法以减小转矩脉动。最后在MATLAB/Simulink环境下分别采用MTPA控制和id=0控制,对两种方法进行仿真并比较,仿真结果验证了所采用算法的有效性。

矿山瓦斯突出与爆炸事故的预测预报是当前我国煤矿安全生产中急待解决的问题之一。引入BP神经网络的拟牛顿(Newton)优化算法,在保留空间实体相关和多种分布并存的前提下,讨论了建立拟牛顿优化算法BP神经网络瓦斯灾害预测预报模型的数学模型设计、网络结构设计和程序设计3个部分,并以济宁二号井为实例进行了测试。结果表明:该模型稳定、快速、预测精度高,能够较好地模拟矿山瓦斯突出与爆炸事故特征,对瓦斯灾害作出较准确的预测。

介绍了CANopen协议;针对具有CANopen通信接口的变频器,和没有CANopen通信接口的西门子PLC,提出了通过网关实现两种设备之间的数据通信的方法,说明了方法以及要解决的关键问题;通过网关实现西门子PLC与具有CANopen通信接口变频器的通信,扩展了采用西门子PLC作为控制器的系统功能,提高了具有CANopen通信接口变频器控制的灵活性。

为提高实验室档案资料查询的效率,提出了一种基于UHF RFID技术的查询系统,通过对硬件、软件和定位精度及降低漏识关键技术的研究,实现了对档案资料快速唯一性的查询。实际应用表明:该系统具有安全性高,识别性强,抗干扰能力高、寿命较长等优点,具有较强的适用性和领域扩展性。

针对有限差分算法在进行地震波数值模拟过程中的模拟精度问题,在进行广泛文献调研后,分析了国内外关于提高有限差分法模拟精度的进展研究,主要包括提高有限差分的阶数及改进离散方式2方面。论述了有限差分法与其他数值模拟方法的优缺点,指出了有限差分法具有占用内存小、计算量小且易于实现等诸多优点,并总结了有限差分法在进行数值模拟过程中存在的主要问题,包括震源函数、边界条件、频散问题以及稳定性分析。同时指出了有限差分法在地震波场模拟应用中的发展趋势。

针对属性权重信息不完全未知的区间直觉梯形模糊数多属性多方案(MADM)决策问题,笔者定义了区间直觉模糊数的距离公式、灰关联系数,给出了权重信息不完全情况下属性权重的计算方法,并通过数学软件计算得到各属性的权重,对方案进行了排序。最后,通过算例说明了该方法的实用性。

小断裂构造解释一直是煤矿采区三维地震勘探追求的目标。将断裂似然体属性(Fault Likelihood)检测技术应用在煤矿采区三维地震构造解释中,不仅能准确反映较大断裂构造的发育特征,同时对小的断裂构造也具有较强的分辨能力,有利于煤矿采区安全生产。本文从断裂似然体属性算法的基本原理出发,简要阐述断裂似然体属性的概念及计算流程,并通过实例成果分析、对比,表明了与常规相干属性、方差属性相比,断裂似然体属性检测小断裂构造的技术在煤矿采区三维地震勘探中的优势。

随着时代的发展,人们越来越依赖于网络平台获取信息。可以说只要存在网络的地方,人们都能够进行便捷的交流互动。论坛的出现极大的提升了人们信息交流的效率。本论坛综合使用了SQL Server 2008数据库,Visual Studio软件开发工具并结合ASP技术,按照B/S结构进行了技术实现。系统分为六个模块,即注册模块、登录模块、个人信息管理模块、信息查询模块、管理员模块、用户发帖模块。通过测试,该论坛能够满足用户基本的功能需求,解决基本的网络交流问题。

研究了根据解释出的地质体边界线,在三维环境中构建矿体可视化模型的基本原理和建模方法。针对传统建模方法效率低下及程序实现复杂的问题,提出了线内长度等比法构建实体表面三角网的新方法,并对体模型约束下块体生成的关键算法进行了研究,基于BSP树结构的三维块体模型快速填充算法,适合于复杂矿体约束下大数量级块体的生成,已成功应用于多个数字矿山项目中。

提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。