本文主要研究在这种配送方式下的应急配送问题，建立了基于混合蚁群算法的 VRPD
问题模型，利用蚁群算法，迭代局部搜索算法，聚类分析等方法进行求解。
对于问题一只有配送车辆配送这一模式，建立 VRP 问题，首先通过 floyd 算法验证各地点间
的最短距离即为直线距离，将问题转换为最佳 H 圈问题；之后采用蚁群算法对这问题进行迭代求
解，得到配送车辆一次整体配送的最短路径和为 582（公里），一次整体配送的最短时间为 11.64
（小时），并且发现收敛时迭代次数基本小于 10 次。
对于问题二，在问题一的基础上新增无人机配送的模式，首先对 14 个地点进行聚类，发现它
们属于同一个类；其次在类中进行分区，考虑到无人机的飞行约束，利用椭圆的几何性质最终分
为 5 个飞行区；之后采用迭代局部搜索的方式对各飞行区中的点进行重分配，找到最优的配送路
线；最后，采用蚁群算法对路线进行迭代求解，得到一次整体配送的最短时间为 6.32（小时），相
较问题一时间缩短了近 50%。
对于问题三，在问题二的基础上
2022-08-17 21:41:57
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