针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划，提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT*路径规划算法.双向RRT*算法同时创建两颗搜索树，交替进行相向搜索，同时以一定的概率进行随机点的目标偏置选择，以提高算法的整体收敛效率;再对当前节点重选父节点和重布线，以增强算法对环境的敏感程度.为确保路径安全可行，对环境中的障碍物进行膨胀处理，再对初始路径进行碰撞检测;修剪冗余节点，缩短可行路径长度，再利用Cantmull-Rom样条插值法平滑路径.在Matlab仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验，验证了改进双向RRT*算法的有效性和优越性.

金豺算法(GJO)优化双向长短期记忆神经网络的数据分类预测，GJO-BiLSTM分类预测，多输入单输出。 多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细，直接替换数据就可以用。 程序语言为matlab，程序可出分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图。

晶闸管和双向可控硅应用10条黄金准则，PDF格式。

课程小作业，设计一个双向连续抽拉管液压系统 根据动画的示意，我们可以看到该双向连续推拉管装置的油缸布置是成对的，装置的主要运动过程是一开始第8组、第9组油缸为工作，油杆在油缸内，我们称该位置为起点。机器开始工作后往下拉的抱紧装置（10）抱紧，往下推的抱紧装置（11）松弛，接着上部的第8组、第9组液压油缸油杆开始伸出同时向两端

LIS双向测试工具 支持串口、网口 ├── HL7双向测试 │ ├── Form1.Designer.cs │ ├── Form1.cs │ ├── Form1.resx │ ├── HL7双向测试.csproj │ ├── HL7双向测试.sln │ ├── HL7双向测试.v12.suo │ ├── HPSocket │ │ ├── hpsocket_cn.txt │ │ └── hpsocket_en.txt │ ├── Program.cs │ ├── Properties │ │ ├── AssemblyInfo.cs │ │ ├── Resources.Designer.cs │ │ ├── Resources.resx │ │ ├── Settings.Designer.cs │ │ └── Settings.settings │ ├── SerialPort.cs │ ├── app.config │ └── packages.config

双向全桥LLC CLLC拓扑双闭环控制，详细的设计步骤，原理，参数计算选型，本人在读研究生，双闭环 (默认发MATLAB simulink仿真文件)

基于卷积神经网络-双向门控循环单元结合注意力机制(CNN-BIGRU-Attention)多维时间序列预测，matlab代码，2020版本及以上。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

基于卷积神经网络-双向长短期记忆网络(CNN-BILSTM)数据回归预测，多变量回归预测模型。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

MATLAB实现WOA-CNN-BiGRU鲸鱼算法优化卷积双向门控循环单元数据分类预测 1.Matlab实现WOA-CNN-BiGRU多特征分类预测，多特征输入模型，运行环境Matlab2020b及以上； 2.基于鲸鱼算法(WOA)优化卷积神经网络-双向门控循环单元(CNN-BiGRU)分类预测，优化参数为，学习率，隐含层节点，正则化参数； 3.多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细，直接替换数据就可以用； 程序语言为matlab，程序可出分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图； 4.data为数据集，输入12个特征，分四类；运行主程序即可，其余为函数文件，无需运行.

C++用双向链表实现的贪吃蛇。是DOS下开发的。没有使用system("cls") 所以不闪屏。。 初学者可以用这个训练数据结构中的双向链表使用，写有意义的小游戏。