while(1) //循环
{
Multiple_Read_HMC5883();
x=BUF[0] << 8 | BUF[1];
z=BUF[2] << 8 | BUF[3];
y=BUF[4] << 8 | BUF[5];
a=pow((double)x,2)+pow((double)y,2)+pow((double)z,2);
2019-12-21 21:07:52
33KB
1
随着经济的发展和社会的进步，“行路停车难”已经成为了现代城市的通病，也是城市“七难”之首。
车辆猛增，既为市民出行带来很大的方便，也给城市的道路基础建设与交通管理带来极大压力。尽管公安、交通、城市管理等部门不断加强管理力度，但商业聚集程度较高，车流量、人流量较大的区域与繁华路段停车难、车辆占道乱停乱放现象依然存在。
2019-12-21 20:21:01
8.35MB
1
捷联惯性导航系统、地磁场模型、地磁等值线匹配（MAGCOM）算法、迭代最近等值线点（ICCP）以及本文所提出的基于仿射变换的匹配算法和抗野值匹配算法。
2019-12-21 20:15:18
2.03MB
1
iNEMO-V2: iNEMO: iNErtial MOdule V2 demonstration board
based on MEMS sensors and the STM32F103RE;
LSM303DLHC(3轴加速度+3轴地磁);L3GD20(3轴陀螺仪)
2019-12-21 20:06:05
126KB
1
采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。
2019-12-21 19:24:15
13KB
1