锂电池荷电状态(SOC)是反映电池使用情况的重要参数之一.在锂电池实际工作过程中,电流传感器测量时的漂移电流会对SOC估计精度造成很大影响.对此,提出一种加入漂移电流的Drift-Ah积分法,建立SOC的噪声组合模型,并采用容积卡尔曼滤波算法(CKF)实现锂电池的SOC估计.最后,对锂电池进行模拟工况实验,仿真结果表明,所提出的估计算法可以有效抑制漂移电流的干扰,精度高且复杂度低.
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基于matlab插值函数的河道容积计算,调用函数进行河道绘制
2021-05-28 16:52:42 2KB volume compu
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基于容积卡尔曼滤波的单目标跟踪MATLAB代码
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非常好的文章,描述得理论比较清楚,希望有用。
2021-05-17 21:17:30 255KB 平方根 容积 卡尔曼滤波
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四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计
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采用容积卡尔曼滤波进行多维状态滤波的例子,经过测试可用
2021-05-14 18:09:39 3KB 卡尔曼滤波
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本代码为容积卡尔曼算法的简单程序,仅用于个人研究卡尔曼滤波,不可用于其他用途。转发注明出处。
2021-05-08 20:34:07 2KB 容积卡尔曼 Matlab 卡尔曼
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