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机器人局部路径规划算法——VFH系列论文

机器人局部路径规划算法——VFH系列论文。主要根据传感器的观测数据，更新占用栅格地图，然后计算下一步的运动方向。

2023-02-27 17:03:19 3.62MB 机器人 局部路径规划 VFH 避障

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基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究，靳建军，，摘要：自动导航小车（AGV）是先进制造系统的关键组成部分。本文主要分析了目前AGV自动导航策略，提出了一种新型的导航小车结构设�

2023-02-26 13:59:16 287KB AGV 避障 模糊控制器 机器视觉

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电子-避障小车原理图.zip

电子-避障小车原理图.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

2023-01-15 19:14:19 72KB 单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2专区

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2023-01-15 19:04:28 23KB 互联网

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课程设计，利用FPGA实现智能小车设计，实现小车绕线寻迹，避障，花式动作，超声波避障，蓝牙通信等等，代码完整，且有读书报告。

2023-01-10 15:39:13 8KB FPGA 智能车 避障 黑线寻迹

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基于STM32/HAL库的超声波避障小车

基于STM32/HAL库的超声波避障小车，SG90舵机云台+HC-SR04超声波模块，具体讲解请移步至我的主页

2023-01-01 17:07:55 7.03MB HAL库 stm32

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基于stm32智能循迹避障小车

基于stm32智能循迹避障小车包括代码设计、底板设计、电路设计适用于大学项目课程

2022-12-30 10:56:19 64.19MB stm32 源码软件 arm 嵌入式硬件

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自动避障红外电动小车C51程序.txt

51单片机编程代码，自动避障红外电动小车C51程序

2022-12-20 21:13:45 7KB 51单片机 电磁车 自动避障

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循迹小车，可控制六路电机，八路循迹传感器接口，可下载直接打样，也许你想要自己办校内赛，试试吧，基于stc89c51芯片，很不错。

2022-12-16 17:05:11 1.03MB 循迹小车 循迹小车控制板 循迹小车控制板电路 电路方案

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自动循迹小车仿真

PWM 小车循迹源代码 proteus仿真里面有文档，源码，做小车的可以看看!!很不错的

2022-12-14 10:22:44 446KB PWM 小车循迹 源代码

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