该存储库显示了使用Simscape对电动汽车电池组进行建模的过程。 有以下三个示例： 1.电池组热管理显示如何为热管理任务建模汽车电池组。 2.整车热管理显示带有详细电池模型的BEV整车热管理。 3.从模块设计到完整包装的工作流程演示从详细的电池模块设计到实时包装工厂模型的工作流程 打开batteryExamplesProjectSetup.prj以启动项目路径。 工具栏中的项目快捷方式按钮将打开这三个示例。 使用上方的“从GitHub下载”按钮获取与最新版本的MATLAB兼容的文件。 使用下面的链接来获取与早期版本的MATLAB兼容的文件。 对于R2020b： https : //github.com/mathworks/Battery-Pack-Model-Simscape/archive/refs/tags/20.2.1.1.zip 所有示例均具有基于Simscape

提出了一种研究6-3 Stewart并联机构运动学正解问题的新方法。通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系，增加了一些有用的信息，得到了用于解决这一问题的11个相容方程。使用正交补方法进行消元，最终可以将6-3 Stewart并联机构运动学正解问题表达成一个一元八次方程。最后通过一个实例验证了该方法的正确性。

少自由度并联机构自由度的减少本质上是因为受到分支施加的结构约束的合成作用决定。运用螺旋理论描述单个分支约束及所有分支约束的合成，并从几何上直接分析约束的线性相关性，判别出机构自由度的性质，同时给出公共约束，冗余约束存在的几何条件和相应的判别计算公式，在此基础上得到普遍适用于少自由度并联机构自由度计算的修正Grnbler-Kutzbach计算公式和一种等价的完全依靠约束分析的自由度计算公式。笔者提出的方法不仅适用于对称少自由度并联机构，也适用于非对称少自由度并联机构。

基于ug的delta并联机器人

基于UCC39002并联均流的恒压开关电源pdf,在比较了常用的均流方法和负载共享控制芯片之后，采用最大电流自动均流法，选择高级负载共享控制器UCC39002对相同输出功率模块和不同输出功率模块分别进行并联试验。

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动车组辅助逆变器并联运行的研究，李文正，孙伟，随着高速铁路的飞速发展，动车组成为越来越重要的轨道交通工具。作为动车组的重要组成部分，辅助逆变器工作的可靠性对整个车辆的

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测量源电流或吸电流是医疗、工业、通信和其它类型设备中广泛使用的关键电路，用于激励传感器。驱动脉搏血氧仪传感器中内部IR（红外）和R（红色）LED所需的源（吸）电流就是一个很好的例子。

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