1.使用单片机为核心，使用4位集成式数码管显示当前温度，温度传感器使用 DS18B20，使用L298驱动直流电动机 2.用4位集成式数码管显示当前温度，当温度在≥45℃时,直流电动机在L298驱动下加速正转，温度在≥75℃全速正转；当温度≤0℃时,直流电动机加速反转；温度≤0℃时,直流电动机全速反转；温度10℃~45℃之间时,直流电动机停止转动 3.控制程序在 Keil 软件中编写，编译，整个控制电路在proteus仿真软件中连接调示。

利用51单片机控制直流电机转速的实验报告

基于MSP430开发的电机转速测量，使用光电开关

利用PLC模拟量控制伺服电机转速，深度了解伺服电机的控制原理

四个LED数码管显示转速、转速正反可调、大小可调、包含正转、反转、启动/停止、加速、减速五个按键输入。包含C语言的控制代码

步进电机的控制，正转，反转，并在数码管上显示出来

数字控制器的模拟化设计是将图所示的计算机控制系统看作是一个连续系统，然后采用连续系统设计方法设计出模拟控制器，在满足一定条件下，做出某种近似，从而将模拟控制器离散化成数字控制器。

基于51单片机的电机转速控制，里面包含PCB的设计，到软件设计，最后实现，还有Matlab的仿真实验，希望一起学习。

1.本设计具有遥控功能选择、速度实时显示、转速控制及方向控制等功能。 2.将采用AT89C51芯片进行低成本直流电机控制系统的设计。 3.单片机产生PWM信号，送到H桥驱动电路从而驱动直流电机，直流电机通过测速电路将实时转速送回单片机，进行转速显示。从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。 4.具有堵转报警功能,当电机堵转时蜂鸣器响，此时需停止电机转动。 5.LCD 1602与单片机相连进行显示。 6.可以分别三挡加减速，高档，中档，低档，分别对应不同的加减速时间，其中高档加减速耗时最短，低档加减速耗时最长。

对四相无刷直流电机结构和工作原理进行了分析，推导出了四相无刷直流电机的数学模型。利用此数学模型并借助Matlab仿真软件，建立了四相无刷直流电机的仿真模型，仿真结果验证了该建模方法的有效性和该模型的准确性。分析了参数变化对转速的影响，为四相无刷电机控制系统的设计和调试奠定了基础。