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本仿真适合初学者，运行于Matlab2018b。采用电压和电阻信息估算磁链，其中电压根据开关序列合成，理论上不需要位置反馈。 仿真中，转子位置为0时，转子磁链是A相绕组中线（alpha-轴线）对齐的，直接采用常规Clarke和Park变换即可驱动电机。同时，给出了Matlab2017b，Matlab2016b，Matlab2015b版本仿真。

针对无刷双馈电机三电平直接转矩控制算法进行研究,相对于传统的两电平直接转矩控制算法,增加了电压矢量的可选择性,并有效地减小了转矩脉动,获得了更好的磁链轨迹.同时在PSIM软件中建立了三电平直接转矩仿真算法模型并进行了验证.实验结果表明:该算法显著提高了无刷双馈电机的控制系统的鲁棒性和动态性能.

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一个50 Hz，4极，2.2 kW感应电动机已在直接正交（dq）框架中建模，该机器的额定扭矩为14 Nm。 满载时的额定电流为4.4安培（rms）。 满载时，机器的额定速度为1440 rpm。通过直接转矩控制策略在闭环中控制机器速度。 采集运行电压和电流反馈，将其转换为固定的Alfa-Beta框架，然后从中计算出电磁转矩，定子磁通和旋转磁通的扇区。 机器的速度被反馈以将其与参考速度进行比较。 对PI控制器进行适当的调整以产生参考转矩，然后将其与电磁转矩进行比较。 定子磁通由两级磁滞控制器监控，以在整个机器运行过程中将其保持在1.1 Wb。 类似地，三级转矩控制器还根据负载需求监控电磁转矩。 转矩和定子磁通的状态以及扇区信息可以正确选择电压空间矢量。 电压空间矢量的相应开关状态使电压源逆变器 (VSI) 能够控制感应电机的输入电压。 通过这种方式，可以跟踪速度并满足负载需求。 在整个仿真过程

基于MATLAB的异步电机直接转矩控制系统仿真.pdf

新型SVPWM异步电动机直接转矩控制实验很好的解释了试验步骤中的注意事项

异步直接转矩控制建模圆形六边形都有资源-yuan.slx 2014a版本下制作 参考了一部分网络上收集到的资源整合出的两个建模，给其他需要的人一个参考 六边形磁链控制因为某些尚未找到的原因磁链轨迹并不是正六边形