就是将一个360度的全景球面照片映射到一个平面上，使之看上去没有变形。由于网上的一些鱼眼照片的校正程序不好用，自己通过球体的三角计算，找到了映射效果较好的方法代码已测试无问题。环境为：opencv2.4，vs2010。
2021-12-08 17:46:10
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在监控视频图像中因拍摄角度的问题，导致图像中的车道线并不是竖直的。针对在此图像中选取对应块，实现车辆速度实时检测的问题，分析了车身的特征及图像中车道线的倾斜角度，选择车灯作为对应块，选取车灯存在的候选区域；然后根据车灯的对称性强度筛选车灯带，实现车灯的准确定位，并把车灯移动的距离通过摄像机标定转换到实际坐标中，从而实现车辆速度的实时检测。实验结果证明，该方法运行速度快、定位准确，因此可以广泛地应用于红绿灯路口环境中，实现视频图像的车速实时检测。
2021-12-03 11:48:01
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