智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真模型及运行结果

路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多，大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中，全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法； 局部路径规划算法主要有人工势场法等。

1、资源内容：基于Matlab实现蚁群算法路径规划仿真（源码+说明文档）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码和数据集下载列表（自行寻找自己需要的）：https://blog.csdn.net/m0_62143653?type=download 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

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基于动量守恒和光参变过程中的三波耦合波方程, 和负单轴非线性光学晶体CsLiB6O10的色散方程, 研究了在光参变效应中超短激光脉冲由于群速度色散引起的展宽和形变。数值模拟显示, 在超短脉冲波形为双曲正割形和无啁啾调制时, 高阶群速度色散引起的超短脉冲为50 fs时, 晶体长度为10 mm, 紫外光213 nm作为基波入射时的脉冲展宽是波长为532 nm绿光在同等条件下的1.6倍。脉冲展宽程度与入射波长和晶体长度有关, 波长越短和晶体长度越长则脉冲展宽和波形变化越严重,高阶色散引起的超短高斯脉冲展宽, 将破坏其波形对称性并引起旁瓣现象。

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蚁群算法(ant colony algorithm,ACA)是由意大利学者M.Dorigo等人于20世纪90年代初提出的一种新的模拟进化算法，其真实地模拟了自然界蚂蚁群体的觅食行为。M.Dorigo等人将其用于解决旅行商问题(traveling salesman problem,TSP),并取得了较好的实验结果。 近年来，许多专家学者致力于蚁群算法的研究，并将其应用于交通、通信、化工、电力等领域，成功解决了许多组合优化问题，如调度问题(job-shop scheduling problem)、指派问题(quadratic assignment problem)、旅行商问题(traveling salesman problem)等。

针对一种并联式混合动力轿车，以混合驱动系统需求转矩和电池组荷电状态(SOC)为输入，以发动机转矩为输出，构建了能量管理模糊控制器，并以总的等效燃油消耗为优化目标，利用粒子群算法对模糊隶属度函数参数和模糊控制规则进行优化．基于ADVISOR的仿真研究表明，与未优化的模糊能量管理策略相比，经过优化的模糊能量管理策略能够更有效地降低混合动力汽车的燃油消耗，更好地控制电池组SOC的变化．

使用方法： 1，使用PE系统进入你的NAS小主机 2，运行软件：IMG写盘工具 3，选择压缩包里的DS918+_7.2img镜像，写入到你的启动盘或者U盘里（该盘请用DiskGenius清空），镜像包含了群晖7.2系统和引导二合一，所以不再需要U盘引导 4，写入完成后重启小主机，进入BIOS里设置刚才写完镜像的硬盘为第一启动盘，这样下次会自动进入这个刚写好的盘 5，等待3-5分钟后（跟你的硬件配置有关），打开群晖助手查找，会搜到你的群晖NAS，点击后会在浏览器打开群晖主界面,或者路由器查下给主机分配的IP，然后在浏览器打开。 6，账户默认为admin 密码是12345678，进去后可以添加自己的账户，然后就可以开始使用了 注意事项： 还原镜像的盘最好用单独的SSD或者小硬盘，镜像里有引导，如果将该盘设置为存储池，将会丢失引导文件，导致不能启动，切记！ 最好用一块32G或者60G固态或者硬盘作为系统盘，系统加引导所以称为二合一镜像。 制作不易，好用的话记得给个评价，给其他人作为参考，谢谢了！

主要是基于蚁群聚类算法的一些实现，比较详细的描述的蚁群算法的基本原理