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本设计分享的是ATK-VL53L0X激光测距模块ToF 飞行时间测距模块具体应用以及程序源码等资料汇总，供网友参考学习。该ATK-VL53L0X模块采用ST公司的VL53L0X芯片作为核心，该芯片内部集成了激光发射器和SPAD红外接收器，采用了第二代FightSenseTM技术，通过接收器所接收到的光子时间来计算距离，最远测量距离可达两米，非常适合中短距离测量的应用。ATK-VL53L0X激光测距模块实物截图: ATK-VL53L0X激光测距模块特点: 超小体积，传感器仅4.4*2.4*1.0mm大小； 测量距离高达2m； 测量速度高达50Hz； 使用940nm激光器，不可见，不伤眼睛； 兼容3.3V与5V系统； 工作电流仅6mA，待机电流低至5uA； 具有长距离、高精度等测量模式，满足不同需求。 ATK-VL53L0X 激光测距传感器模块通过1*6的排针（2.54mm间距）同外部连接，模块可以与ALIENTEK战舰STM32F103 V3、精英STM32F103、探索者STM32F407、阿波罗STM32F429/767开发板直接对接（插ATK-MODULE接口），而ALIENTEK MiniSTM32F103开发板则可以通过杜邦线连接模块进行测试。所有ALIENTEK STM32开发板都提供有相应例程，用户可以直接在这些开发板上，对模块进行测试。 ATK-VL53L0X激光测距模块附件资料截图:

STM32F103&407：MPU6050+MPU9250+ICM20948资料汇总(2022.03.30)

2021 Flink Forward Asia 大会资料汇总，共79份。资料包含各大厂商对Flink核心技术、机器学习、开源解决方案、平台建设、流批一体、实时数据湖、实时数仓及行业实践文档资料。

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第一章：教育与教育学概述 一、教育的起源 （一）神话起源论：这是关于教育起源最古老的观点。 （二）生物起源论：教育学史上第一个正式提出的有关教育起源的学说，代表人物是法国社会学交、哲学家利托尔诺、英国教育学家沛西·能。 （三）心理起源论：教育产生于儿童对成人无意识的模仿，代表人物是美国教育家孟禄。 （四）劳动起源论：人类教育起源于劳动或劳动过程中所产生的需要，恩格斯在《劳动在从猿到人的转变过程中的作用》中提到“劳动在一定意义上创造了人类本身”。 二、教育的发展 （一）原始社会教育特征：1、教育水平低；2、没有阶级性；3、教育与原始宗教或仪式有着密切联系。 （二）古代社会与教育： 1、我国奴隶社会学校（庠-序-校），教育内容为“六艺”（礼乐射御书数）。 2、欧洲奴隶社会教育体系：斯巴达教育（培养军人、武士）和雅典教育（培养多方面发展的人）。 3、欧洲封建社会教育体系：教会教育（培养教士和僧侣，教育内容是“七艺”，包括“三科”，文法、修辞、辩证法，“四学”，算数、几何、天文、音乐）和骑士教育（培养封建骑士，教育内容是骑马、游泳、击剑、打猎、投枪、下棋、吟诗）。 （三）20世纪后的教育特点

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