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利用backstepping
轨迹跟踪控制
器
基于backstepping的
轨迹跟踪控制
器的设计,利用matlab进行仿真,对于轨迹跟踪有参考价值
2019-12-25 11:16:04
3KB
matlab,仿真
1
利用backstepping算法设计的移动机器人
轨迹跟踪控制
器matlab源代码
利用backstepping算法设计的移动机器人
轨迹跟踪控制
器matlab源代码
2019-12-21 21:27:15
3KB
机器人
1
无人驾驶车辆模型预测直线
轨迹跟踪控制
MATLAB实现
此代码是关于无人驾驶车辆的直线轨迹跟踪模型预测控制算法实现
2019-12-21 20:46:21
4KB
轨迹跟踪控制
1
自动驾驶
轨迹跟踪控制
Automatic Steering Methods for Path Tracking
自动驾驶车辆
轨迹跟踪控制
,讲解的pure pursuit、stanley method、车辆运动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果,分析了不同控制方法的适用工况
2019-12-21 20:20:43
1.64MB
自动驾驶
控制理论
轨迹跟踪控制
纯跟踪控制
1
无人车
轨迹跟踪控制
的MATLAB/Simulink实现
无人车
轨迹跟踪控制
的MATLAB实现,通过simulink实现的。
2019-12-21 20:12:16
460KB
无人驾驶
purepersuit
跟踪控制
自动驾驶
1
轨迹跟踪控制
轨迹跟踪控制
船舶
轨迹跟踪控制
MATLAB仿真程序
2019-12-21 19:20:59
8KB
轨迹跟踪控制
1
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