研究的目的是利用人体上肢肌肉的肌电信号来控制机械臂的运动。人体手臂在水:平面上做屈伸运动,采集肱二头肌和肱三头肌的肌电信号和肘关节角度信号,对肌电信号进行处理和特征提取。提取的特征值作为一个四层的神经网络模型的输入信号。运用改进后的误差反传学习算法最优化网络各层权值卜并使用该神经网络模型来预测人体的肘关节角,使用该预测角来控制机械臂,机械臂的运动与人的肘关节角进行北较,试验结果表明肘关节运动角度与机械臂的运动角度方均根误差小于1°。
2022-05-29 21:00:11 63KB 工程技术 论文
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依据东莞市普通住宅项目交易均价数据,利用地统计学中的趋势分析方法对东莞市房价空间变化趋势进行了分析;采用普通克里格空间插值方法进行了空间局部估计,并借助ArcGIS软件和Surfer软件绘制了东莞市房价空间分布专题图,进而对东莞市房地产价格空间分布特征和差异及其成因进行了分析.
2022-05-29 17:13:53 1.94MB 自然科学 论文
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为了研究RLC电路弹簧耦合系统的非线性振动,用统一的能量法考虑机电耦合系统的电场能、磁场能和机械能,应用拉格朗日-麦克斯韦方程建立起一个受到简谐激励的RLC电路弹簧耦合系统的数学模型,该机电耦合系统具有平方非线性。根据线性振动理论对系统运动微分方程组进行分析,得到了一个受简谐激励的Mathieu方程,通过积分变换,得到了Mathieu方程的级数形式解。分别用龙格库塔法和级数法计算了在无外激励的情况下,有阻尼和无阻尼时系统分别对应的时间响应,通过Matlab软件进行模拟分析,发现二者得到的响应曲线吻合,证明
2022-05-26 11:21:54 418KB 工程技术 论文
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SolidWorks作为三维CAD软件,专业针对性差,缺少标准件库,不能完全满足不同专业领域的设计需求。以Visual Basic(VB)在SolidWorks平台上开发标准件库为例。介绍了基于VB的SolidWorks标准件库二次开发的方法。利用该方法可建立适合用户需要的、专用的SolidWorks功能模块,有助于CAD技术的推广和应用,所开发的标准件库符合国家标准。
2022-05-25 16:36:08 1.42MB 自然科学 论文
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建立了一个用于求解非线性抛物型方程时间周期解的有限差分方法,在空间和时间方向上该方法分别具有四阶和两阶精度。为了证明解的存在唯一性,建立了一个单调迭代算法。该算法也给出了一个求解算法。同时讨论了数值解的收敛性。数值结果显示了该方法的优越性。
2022-05-25 15:25:13 1.51MB 自然科学 论文
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为了准确快速地从118.75 GHz附近六通道亮温计算大气温度,作者开展了利用人工神经网络技术反演大气温度的数值模拟研究。与线性统计反演算法比较,海面上大气温度反演的总体均方根误差减小17%,陆面上大气温度反演的总体均方根误差减小15%。两种下垫面条件下的温度反演结果表明,近陆面的温度反演结果优于近海面的温度反演结果。另外,对温度廓线垂直结构反演性能的分析结果表明,对于具有较厚逆温层结构的温度廓线,神经网络反演对廓线的复现能力优于线性统计反演。
2022-05-23 14:33:37 461KB 自然科学 论文
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通过将轧制变形区离散化的方法,在考虑变形区内横截面上张应力、摩擦应力等影响因沿带钢轧制方向分布规律及其与带钢厚度及压下量的关系的基础上,采用数学模型和神经网络相结合的方法计算了金属变形抗力,建立了冷连轧机轧制力在线计算数学模型,经大型工业轧机生产实践数据检验,该冷连轧机在线轧制力计算模型预报误差控制在6.1%以内,满足模型在线控制要求,可提高在线控制轧制力模型的计算精度。
2022-05-23 13:54:53 998KB 自然科学 论文
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2006年全国研究生数学建模竞赛D题优秀论文(武汉科技学院)
2022-05-22 15:50:53 292KB 2006年全国研究生数学建模
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在科学把握决策树与信用风险管理理论的基础上,对现有信用风险评估模型和方法进行了分析评价,针对信用评估结果不确定的情况,在企业信用风险评估中引入决策树分析方法,建立了基于决策树技术的企业信用风险评估模型,使信用风险评估工作更科学、可靠,更直观,以便更科学地筛选赊销对象。
2022-05-20 11:31:23 3.23MB 自然科学 论文
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以在线生产的热钢坯标号为识别对象,设计了一套实时视觉检测系统。利用灰度面积滤波、改进Marr边缘提取算子、自动阈值等图像处理技术滤除干扰,完成字符提取;通过投影法得到单个字符;并且引入距离变换的思想对模板匹配法进行改进,能更加准确地识别标号。视觉系统还利用无线技术进行数据传输。实验结果表明该检测系统是有效可行的,在识别准确率上近98%,每块钢坯的识别时间约1.5s,能满足生产线需要。
2022-05-19 20:38:58 1.58MB 工程技术 论文
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