51系列单片机直流电机闭环调速实验， 设计硬件电路： 直流电机采用编码器测速; 直流电机速度给定采用电位器进行模拟电压给定，0——5V; AD转采用12位转换; 显示采用LCD1602显示; 键盘4X4，PID等参数通过键盘设置。 软件： 控制算法：数字PID，参数在线修改; 显示窗口：显示速度的设置值SV、速度的实际值PV; 文件中有keil程序及Proteus仿真图