利用GMT软件绘制GPS速度场(脚本) #!/bin/csh #设定该脚本所调用的shell，该程序调用的是csh。 gmtset BASEMAP_TYPE PLAIN #设定地图地图样式为PLAIN，另一个选项是FANCY。 set range = 70/140/10/60 #设定地图的坐标范围。 set projection = q96/1:32000000 #设定地图的投影格式和比例尺大小。 * * 【GMT软件绘制GPS速度场】GMT (Generic Mapping Tools) 是一款广泛用于地球科学领域的开源软件，主要用于地图制作和数据可视化。在本主题中，我们关注的是如何利用GMT绘制GPS速度场。通过脚本化的方式，我们可以自动化这个过程，提高效率。 在提供的脚本中，首先指定了使用的shell为csh，这确保了后续的命令将在C shell环境下执行。接着，使用`gmtset`命令设置了地图的基本样式，这里设为PLAIN，表示地图将以简洁的形式呈现。`set range`命令定义了地图的地理范围，例如，在70°到140°经度和10°到60°纬度之间。而`set projection`则设定了地图的投影类型和比例尺，这里的`q96/1:32000000`表示使用等角奎斯特投影（Quartic Authalic Projection），中心经度为96°，比例尺为1:32000000。 【GAMIT/GLOBK软件技术应用】GAMIT (Geodetic Analysis Made In the Territory) 和GLOBK是两个紧密相关的软件，用于高精度全球导航卫星系统(GNSS)数据处理。GAMIT主要负责单站和多站的基线解算，而GLOBK则用于全球网络的联合平差。它们由美国麻省理工学院(MIT)和斯克里普斯海洋研究所(SIO)共同开发。 在安装GAMIT/GLOBK之前，通常需要一个支持Fortran编译器的操作系统环境，如Ubuntu。在Ubuntu上，我们需要安装csh、gfortran以及libX11-dev这些依赖。更新系统软件源后，使用`apt-get install`命令安装所需组件。安装GAMIT/GLOBK时，用户需要修改特定的配置文件，例如`Makefile.config`，并运行`install_software`脚本来编译和安装软件。安装完成后，还需要在`.bashrc`文件中配置路径，以便于命令行下直接调用GAMIT/GLOBK工具。 此外，GAMIT/CosaGPS结合使用可以进行高精度GPS工程控制网的数据处理和精度评估。COSA (Comprehensive Orbit and Solution Analysis) 提供了分析GAMIT产生的Q-file和O-file的工具。同时，GMT也可以用于显示和分析GAMIT的成果，比如GPS速度场。 【工作流程与实操练习】培训课程涵盖了虚拟机(VMware Workstation)的使用，包括下载、安装和基本操作。Ubuntu操作系统的学习，包括常用命令如`ls`、`cd`、`gedit`、`ln`和`chmod`。通过实际操作练习，学员将学会如何利用GAMIT+CosaGPS处理GPS数据，以及使用GAMIT/GLOBK/GMT/TRACK软件进行CORS站网数据分析。课程还包括高精度GPS数据处理的技术讨论，旨在提升学员的实战能力。 GMT软件用于地图制作和GPS数据的可视化，而GAMIT/GLOBK是专业处理GNSS数据的工具，适用于高精度的基线解算和全球网络平差。结合CosaGPS和虚拟机技术，可以构建一个完整的高精度GPS数据处理工作流程，这对于地壳形变监测、地震活动研究等具有重要意义。

此函数使用圆柱体和圆锥体块绘制 3D 箭头。 这允许使用所有补丁属性，包括透明度。 它可以与默认参数（示例 1）或用户定义的参数（示例 2）一起使用。 示例 1： > mArrow3([0 0 0],[1 1 1]); % 从点 [0 0 0] 到点 [1 1 1] 绘制黑色箭头 例子2： > h = mArrow3([0 0 0],[1 1 1], 'facealpha', 0.5, 'color', 'red', 'stemWidth', 0.02); %从[0 0 0]点到[1 1 1]点绘制一个茎宽为0.02个单位的半透明红色箭头； h 是补丁对象的句柄

110kV变电站电气一次部分设计：原始参数详解与主接线方案选择及实施,关于变电站电气一次部分设计的详细解析与指导手册，包括主接线方案选择、短路电流计算及设备选型等内容，CAD大图绘制软件为AutoCAD 2014,110kV变电站电气一次部分 原始参数见图1，要求见图2。 说明书完整，包括：主接线方案比较与选择，短路电流计算，电气一次设备选型等，具体内容见图4。 CAD绘制主接线A0大图，见图5。 现成文件，不提供修改 软件版本：AutoCAD2014 ,核心关键词： 1. 110kV变电站电气一次部分; 2. 原始参数; 3. 要求; 4. 说明书; 5. 主接线方案比较与选择; 6. 短路电流计算; 7. 电气一次设备选型; 8. CAD绘制主接线A0大图; 9. 现成文件; 10. AutoCAD2014软件版本。,《基于AutoCAD的110kV变电站电气一次部分设计研究》

备注： 1、动态增加/移除坐标系； 2、多段y轴，共用同一个x轴； 3、x轴y轴数据同步，当放大缩小表格时； 4、通过定时器0.5s更新一次数据； 详解参考： https://blog.csdn.net/weixin_45074487/article/details/137076400?spm=1011.2415.3001.5331

六自由度机械臂RRT路径规划与梯形速度规划的避障实现：附详细注释与改进动图曲线分析,六自由度机械臂RRT路径规划与梯形速度规划实现避障的算法研究及曲线绘制分析,六自由度机械臂RRT路径规划算法梯形速度规划规划，实现机械臂避障。 并绘制相关曲线： 1.经过rrt算法规划得到的路径； 2.关节角度变化曲线、关节速度曲线； 3.机械臂避障动图。 代码有详细注释，自己学习后进行了标注和改进。 ,RRT路径规划算法; 机械臂避障; 梯形速度规划; 关节角度变化曲线; 关节速度曲线; 路径规划结果; 改进后的代码注释。,基于RRT算法的六自由度机械臂避障路径规划与速度规划

内容概要：适用于unity场景， 这个插件能够实现2D热力图+3D热力图+实现热力体积图，目前根据坐标点绘制热力点，我试过 可以支持50w个点，用的是unity2022.3.18这个版本，高于他的应该都可以

标题 "DWM绘制全系统C++源码带调用" 提及的核心知识点是关于DWM（Desktop Window Manager）的编程，以及如何在C++中实现系统级别的绘制和调用。DWM是Windows操作系统中的一个组件，负责窗口的渲染、特效和 Aero Glass 效果。学习这个主题将涉及到以下几个关键领域： 1. **DWM API**：DWM 提供了一组API接口，允许开发者直接与桌面窗口管理器进行交互，如自定义窗口边框、改变窗口透明度、实现毛玻璃效果等。这些API通常通过Windows SDK提供，包括但不限于`DwmExtendFrameIntoClientArea`、`DwmSetWindowAttribute`等函数。 2. **C++编程**：本项目是用C++编写的，所以需要对C++有深入理解，包括面向对象编程、内存管理、STL库的使用、异常处理等。此外，C++与Windows API的结合使用，需要掌握Win32 API，这是一组用于开发Windows应用程序的函数库。 3. **Windows消息循环**：在C++中编写Windows程序时，需要设置消息循环来处理来自操作系统的事件，如键盘输入、鼠标点击等。这通常通过`GetMessage`、`TranslateMessage`和`DispatchMessage`函数实现。 4. **多线程编程**：DWM可能涉及多线程环境下的操作，特别是当涉及到系统级别的调用时，需要了解如何正确地同步和通信以避免竞态条件。 5. **易语言与C++调用**：描述中提到的"易语言与C++调用写法"表明，项目可能包含了两种语言的互操作性。易语言是一种相对简单的编程语言，而C++是更底层的语言，它们之间的互调用需要了解DLL导出、函数指针、extern "C"等概念。 6. **文件名分析**："dwm隐藏调用写法1.e"可能是DWM调用的特定实现，而"注意事项.txt"可能包含了代码使用或编译过程中的注意事项和建议。"【龙马谷论坛】.url"和"【龙马谷官网】.url"可能是开发者交流的社区链接，对于查找更多相关资料或寻求帮助可能会有帮助。 在研究这个项目时，开发者需要阅读和理解源码，同时参考Windows SDK文档来了解DWM API的具体使用。对于初学者来说，可能还需要学习如何调试和分析C++程序，以及如何在Windows环境下构建和运行程序。通过这个项目，可以深入理解Windows系统的底层机制，并提升C++编程能力。

实现一个流程图绘制软件，可以放置不同的图形，可以进行连线，以表示流程过程等； 使用了QT Creator 4.7.1可视化IDE和QT 5.11.2开发库，QT由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展以及一些宏，Qt很容易扩展，并且允许真正地组件编程，其实现的信号槽机制很好的简化了VC++中消息传递的设计；

画简单的点、线、面，有工具栏、文本框、状态栏、和日期

在本文中，我们将深入探讨如何使用Qt库中的两个组件，QCustomPlot和QChart，来创建各种图形。QCustomPlot是一个强大的2D图形库，专为Qt设计，提供了丰富的自定义选项，而QChart是Qt Charts模块的一部分，用于创建更标准的统计图表。 让我们关注QCustomPlot。QCustomPlot是一个轻量级且灵活的解决方案，适用于需要高度定制图形的项目。它允许开发者创建动态曲线图和柱状图。以下是一些关键知识点： 1. **曲线图绘制**：使用QCustomPlot，你可以通过设置数据点并调用`replot()`方法实时更新曲线。你可以设置线的颜色、宽度、样式，以及添加标记和标签。此外，QCustomPlot支持多轴和多图层，使得在同一个窗口展示多个独立的图表成为可能。 2. **柱状图绘制**：对于柱状图，QCustomPlot提供了一种简单的方法来定位和绘制条形，包括设置颜色、宽度和间距。还可以添加网格线，自定义刻度和标签，以提高可视化效果。 3. **事件处理和交互性**：QCustomPlot支持鼠标事件，如点击、拖动和缩放，这使得用户可以与图形进行交互。例如，可以添加信号槽机制，当用户单击某个数据点时触发特定操作。 4. **源文件结构**：QCustomPlot-2.1.0压缩包包含头文件和库文件，供开发人员在项目中链接和使用。通常，你需要将头文件添加到包含路径，并链接相应的库文件到你的构建系统。 接下来，我们转向QChart，它是Qt的一个内置组件，主要用于创建标准的统计图表，如饼图、柱状图、折线图等。 1. **饼状图**：使用QChart，你可以轻松创建饼状图来表示数据的比例关系。每个扇区代表数据的一部分，可以通过设置颜色、标签和百分比显示。QPieSeries类是构建饼图的基础，你可以添加数据点并调整其属性。 2. **其他图表类型**：除了饼图，QChart还支持线形图、柱状图、散点图等。QLineSeries、QBarSeries和QSplineSeries等类分别用于这些图表类型。 3. **QChartView和QGraphicsView**：QChart组件通常是通过QChartView显示的，它基于QGraphicsView，提供了缩放和平移功能。你可以自定义视图的行为，如设置滚动范围，或者禁用某些交互功能。 4. **样式和主题**：QChart允许你改变图表的整体风格，包括颜色方案和边框样式。Qt Charts库提供了一些预定义的主题，也可以自定义创建新的主题。 5. **数据绑定**：QChart可以直接与QModel或QAbstractItemModel数据模型绑定，方便地将表格数据转换为可视化的图表。 QCustomPlot和QChart为Qt应用程序提供了丰富的图形绘制能力。QCustomPlot适合需要高度定制和复杂交互的场景，而QChart则提供了标准化的图表组件，易于集成到各种Qt应用中。理解并掌握这两个组件，将极大地提升你在Qt图形编程方面的技能。