Ubuntu20.04安装opencv4.4.0+opencv-contrib4.4.0 缺失文件
2022-11-11 13:03:28
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基于C++-opencv实现立体匹配：BM、SGBM算法实例
讲述如何通过opencv实现两种经典立体匹配算法
对图像中的目标场景恢复深度图并进行三维重建
本例程适用于想了解经典立体匹配算法的学生和入门者
2022-11-08 22:23:31
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鉴于有一些同学在读过我的文章之后，不太知道log文件如何转为FLASER消息，因此我将log文件转FLASER消息的代码上传到CSDN上，以供大家下载，顺便能挣个积分，其实非常简单，就是简单的文件读写操作。
2022-11-08 16:33:01
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移动机器人仿生SLAM算法研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2022-11-05 09:06:26
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2019SLAM综述
摘要：slam是同步定位和建图的缩写，它包含定位和建图两个主要任务。这是移动机器人学中一个重要的开放性问题：要精确地移动，移动机器人必须有一个精确的环境地图；然而，要建立一个精确的地图，移动机器人的感知位置必须精确地知道。
2022-11-03 17:48:19
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鱼眼相机标定工具箱所涉及的两篇重要的论文，与MultiCol-SLAM相关。可参考我的博客，操作的过程，参数的理解，有疑问的均可留言。
2022-11-03 16:53:48
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