使用stm32f103vet6制作，驱动ov7670摄像头，将图片显示在原子lcd屏幕上（4.3寸触摸屏电容屏），根据mpu9250传回的数据利用PID算法计算得出修正值，给舵机进行修正。
2019-12-21 19:43:08
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利用 STM32单片机和oV7725摄像头实现小车的智能循迹。使用摄像头对路况信息进行收集，利用STM32进行处理数据，然后进行二值化处理，利用算法获得前进路线，可以实现左转和右转并且有指示灯对应亮起，实现循迹。
2019-12-21 19:40:20
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OV7670摄像头上位机软件，使用QT编写，通过CY7C68013传输数据，上位机发送数据，然后下位机上传一帧图像。整套系统需要上位机软件，CY7C68013程序，FPGA程序。这个是上位机软件的源代码，原来上次的exe文件很多人说不会用，所以重新上传源代码，再不会用，我也没法子了。
2019-12-21 19:37:27
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该压缩包包含ov7670的详细的介绍和讲解资料同时包含多个开发板的测试的代码，可供初学者快速学习ov7670模块
2019-12-21 18:53:34
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