1：用博图软件查找编码器的MAC地址，通过MAC地址更改编码器的IP，和设备名称。2，组态编码器，设置同样的IP地址，和设备名称，（必须与第一步设置的IP与设备名称一样）3，配置编码器的报文（报文必须与编码的型号一致。
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