NXP IMX8qm 芯片手册，官网找很久都找不到。对芯片框架，寄存器等详细用法详细描述。驱动开发必备。
2021-10-13 15:05:21
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两个向量的相关性[rCol, rOrt, miu, Dmiu]=RM_vec2cor(uN, vN, uM, vM); 输入uN 是向量 N 的东向分量vN 是向量 N 的北向分量uM 是向量 M 的东向分量vM 是向量 M 的北向分量输出rCol 是共线向量相关系数 r(||)=(-1...1) rOrt 是正交向量相关系数 r(_|_)=(-1...1) miu 是矢量相关指数 miu=(0...1) Dmiu 是坐标系的偏差角，向量序列与该角具有最大的向量相关性指标 (miu)。 Dmiu =（-180 ... + 180）。
2021-10-10 15:38:12
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此函数可用于从字符串元胞数组中消除重复的字符串元胞。
2021-10-08 17:16:55
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:wrench: RM-L-9015电机系统
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:open_book:简介/概述
RM-L-9015是一种内部集成驱动器的高可靠性直流无刷电机，可广泛应用于机器人比赛，科研教育，自动化设备等领域。驱动器采用磁场定向控制（FOC）算法，配合高精度的角度传感器，能实现精确的转矩控制（电流）电机异常异常提示和保护功能；支持多种通信方式，方便控制。
:wrapped_gift:产品特性/产品特性
•空心轴结构，用户可根据需求安装滑环等配件•电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高•支持多种通讯方式（CAN，PWM） •支持使用上位机软件进行调参•支持通过拨码开关设置ID和选通CAN终端电阻•具有电源防反接和过压保护等功能
:construction:接口说明
A.蓝色电源指示灯。 B.红色故障指示灯。 C. SH1.0-5pin接口，集成TTL接口和PWM接口。 D. ZH1.5-8pin接口，集成24V电源接口和CAN接口。
:keycap_1: 。 CAN总线接口
通过CAN
2021-10-06 09:47:32
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大疆Robomaster开发板相关资料，专为Robomaster设计提供。
2021-09-28 18:00:06
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