基于stm32单片机矿井瓦斯天然气温湿度检测报警系统（程序+原理图+PCB+全套资料）

本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。

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设计工程师通常在FPGA上实现FIFO(先进先出寄存器)的时候，都会使用由芯片提供商所提供的FIFO。但是，由于其通用性使得其针对性变差，某些情况下会变得不方便或者将增加硬件成本。此时，需要进行自行FIFO设计。本文提供了一种基于信元的FIFO设计方法以供设计者在适当的时候选用。这种方法也适合于不定长包的处理。 　　FIFO在数字通讯芯片领域中有两个主要的作用，缓冲数据和隔离时钟。对于FIFO的设计，关键的问题是如何实现RAM的读写双方的信息交换。一般情况下，设计者都直接调用厂商为自己的FPGA专门打造的FIFO核。基本单元是FIFO所使用的RAM的读写操作的单元，如一个字

USB-TTL原理图和PCB，可以直接使用，方便且简单

数字中频正交采样的FPGA实现

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基于51单片机定时宠物投喂自动喂食器（源码+原理图+PCB+全套资料）

B-G431B-ESC1无刷电调开发板原理图pdf版官网已删除

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