插件特色功能: 指定位置删除\插入数组元素 数据自动去重 改变数组元素位置 挂载系统目录 改写系统文件权限 遍历目录下的文件\文件夹 静默安装\卸载apk 设置输入法 获取指定app在通知栏消息 打开\关闭WiFi 重启手机\关机 判断设备是否是模拟器 判断设备是否有安装指定app 显示\隐藏手机虚拟键 开启\关闭飞行模式 全局正则匹配查找字符串 HTTP请求GET\POST数据 获取用户点击屏幕坐标 用微信浏览器打开指定网页 SQLite数据库命令

考研必备的资料，非扫描版pdf，教材基础题加深入题答案，虽然是英文的，但是理解起来并不难，适用

1、个人原创作品； 2、基于海思平台Hi3559C的开发总结，为自己在项目中的实战开发总结； 3、基于自己对sensor的理解，特别是sony的IMX299、IMX477，OV的ov7251，详细给出了计算Again、Dgain表的方法，海思平台并没有相关的文档与说明，希望对大家有所帮助； 4、记录了海思平台LCD的调试步骤与方法，很有用的color bar调试方法，方便定位问题；

This document describes the features, logical structures, functions, operating modes, and related registers of each module of Hi3559 V100/Hi3556 V100. This document also describes the interface timings and related parameters in diagrams. In addition, this document describes the pins, pin usages, performance parameters, and package dimension of Hi3559 V100 in detail.

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离散时间信号处理 奥本海默 英文版 第三版 文字版 pdf只有章节索引略有缺憾

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控制系统的MATLAB的仿真与设计答案（王海英 等），文档详细列出了所有课后习题答案代码，直接把 .M文件复制粘贴到\matlab\bin文件下，运行即可。答案准确，无错误。

1. 海思Hixx系列uart程序，完整makefile工程，安装完交叉编译工具链arm-hisiv4xx-linux，可直接在linux下编译，板端运行程序测试。串口测试收发字符串长度可达400以上。大量测试其他人代码只支持32或64，最多190个字符。也是本程序的优势。 2. 485程序，程序上可以使用system("himm 0x200f0078 0x1")，和HI_MPI_SYS_SetReg形式来设置485芯片的DE引脚高低电平变化。但我这里使用的更加巧妙，海思内核是amba架构，所以在linux-3.10.y/drivers/tty/serial/amba-pl011.c中修改内容，重新编译内核，烧录。

随着科技的飞速发展,机器人应用变得越加广泛。如今,在线示教和离线编程是工业生产线中控制机器人常见的控制方式,但是由于受到抓取目标物体的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题,只能依靠机械完成机器人点到点的操纵,全程所用时间长、操作效率低以及定位准确度也低,因此,机器人在智能化程度上有一定程度的欠缺。在此问题的基础上,本课题提出一套基于ROS（机器人操作系统）视觉定位的机械臂智能抓取系统,使抓取目标的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题得到解决。首先,采用张正友算法标定RGB-D相机,获取其内外参数;其次,采用棋盘格与AR标签两种方法,实现手眼标定;然后,通过多模态信息进行物体的识别与位姿估计;最终,