改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码，完全自己编写 这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析，并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。 首先，代码开始时定义了一个地图map0，表示机器人的运动环境。地图中的0表示可通行的区域，1表示障碍物。接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。然后，获取了地图的高度和宽度。 接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。障碍物的坐标保存在obstacle数组中。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。 接着，代码计算了机器人的初始航向角，使其朝向目标点，以防止陷入局部最优。然后，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。 代码中的dt表示仿真步长，predictT表示前向模拟时间。obs表示障碍物的坐标数组，collisionR表示碰撞半径。 接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率

C#基于自定义消息做一个Loading界面. 欢迎下载，有问题请联系~~ 注意，代码中Loading窗的位置自己控制，因为是透明背景，位置不对会难发现

封装HTML的Table，可直接编辑单元格内容，光标失去焦点时更新表格数据，利用slot插槽绑定操作按钮（编辑，删除、分享等），涉及到技术点包括：父组件给子组件传值、refs 对DOM进行操作，slot具名插槽的使用，插槽通过slot-scope给父组件传值

开机自启动祝福程序，C#开发，注册表操作

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自定义弹窗控件MessageBox，样式可以修改，所有显示内容由用户传入，继承原有MessageBox功能，增加下拉框模式，直接加到项目就可以用。

主要介绍了Android自定义listview布局实现上拉加载下拉刷新功能,非常不错，具有参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下

为了降低滤波参数对单相有源滤波器（APF）的补偿效果的影响，提出了基于超稳定理论的模型跟随控制策略。首先对非线性APF模型线性化，并把线性化后的模型等价由前向回路和反馈回路构成，根据超稳定性理论，反馈回路满足波波夫积分不等式，前向回路的传递函数严格正实，由此设计自适应模型跟随控制律。仿真结果表明所提控制策略较PI控制的补偿效果更好，不仅可以有效消除电网谐波电流，而且具有更强的参数抑制能力。

通过PyQt与Opencv-python实现多线程显示摄像头信息至QLabel，可以同时拉伸窗口，摄像头显示区域自适应拉伸区域。 与Qt+Opencv实现同样功能的代码思路一致，仅仅是通过python语言实现。

An openwrt Internet surfing plug-in HelloWorld是一个以用户最佳主观体验为导向的插件，它支持多种主流协议和多种自定义视频分流服务，拥有精美的操作界面，并配上直观的节点信息。 支持全部类型的节点分流 目前只适配最新版 argon主题 （其他主题下应该也可以用 但显示应该不会很完美） 目前Lean最新版本的openwrt 已经可以直接拉取源码到 package/lean 下直接进行勾选并编译。 更新日志 2021-03-22 v1.22-1 FIX: 修复Vless 链接无法导入的问题（由于目前链接样本依然不够，如果可能请在issues里向我提供更多的样本）。 详情见。 插件介绍 基于 Lean ssrp 全新MOD的 Hello World ,在原插件的基础上做了一些优化用户操作体验的修改，感谢插件原作者所做出的的努力和贡献！ 节点列表支