一、项目概述　　1.1 引言　　随着社会的发展，盲人对独立生活和事业追求越来越强烈，但是要保证在车水马龙的城市生活中安全自如的活动就需要一个专门的导盲设备来进行辅助。因此我们就要设计一款多功能的导盲车来完成这份重任。　　1.2 项目背景/选题动机　　在实际生活中，我们遇到过一些独立生活的盲人，他们在出行方面面临着很大的问题，比如说他们在按盲道走的过程中，总会遇到各种障碍。因此，我们就想是否能够做出一款基于AVR MCU的导盲车来帮助他们解决这个问题，更好的独立生活。同时，在做这款车的过程中，我们也能学到关于AVR MCU的一些知识。AVR MCU是一个应用性比较广泛的产品，我们想如果能了解比较

本文给大家介绍分别使用js和c#两种语言实现根据百度地图计算出两地之间的驾驶距离，需要用户指定出发城市和到达城市。对百度地图计算两地距离感兴趣的朋友可以参考下本

本课题为基于MATLAB的眼部疲劳驾驶系统。所谓疲劳检测是对极短的一段视频进行分针人脸定位，人的眼睛定位计算，眼睛是睁开还是闭合，统计一段时间之内闭眼的帧数。可以进行二次拓展，增加嘴巴的判别。

该课题为基于matlab眼部检测的疲劳驾驶系统。我们可以假设有一部摄像头对着大巴司机或者或者司机，对司机进行实时的监测，每隔数秒进行一次疲劳的判别，如果说疲劳驾驶则进行报警或者提示司机。检测方法为先进行人脸定位，在寻找眼睛再去判别眼睛属于睁开还是闭住。去统计闭眼的频率。

针对现有疲劳驾驶检测算法实用性差或准确率低的问题, 本文提出了一种基于深度学习的疲劳驾驶检测算法. 首先, 使用 HOG (Histogram of Oriented Gradient) 特征算子检测人脸的存在; 其次, 利用特征点模型实现人脸的对齐, 同时实现眼睛、嘴巴区域的分割; 最后通过深度卷积神经网络提取驾驶员的眼部疲劳特征, 并融合驾驶员嘴部的疲劳特征进行疲劳预警. 大量的实验表明, 该方法在疲劳驾驶检测的准确率、实时性等方面都取得明显的性能提升.

5G将对自动驾驶系统产生何种影响

【干货】自动驾驶 无人驾驶汽车相关技术资料研报资料合集（19份）: 2018中国自动驾驶市场专题分析(1).pdf 《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》.pdf 【干货】 自动驾驶系统入门-PID控制.pdf 【干货】ADAS 毫米波雷达原理与电磁抗扰能力初探.pdf 【干货】ADAS功能最全最全整理.pdf 【干货】ADAS的八大系统.pdf 【干货】Apollo 3.0发布会全程实录（230页PPT回放）.pdf 【干货】Apollo 3.0量产园区自动驾驶解决方案.pdf 【干货】BSD (Blind Spot Detection)盲点探测系统.pdf 【干货】从国内AEB的落地解读摄像头与毫米波雷达的融合技术.pdf 【干货】侧向辅助驾驶系统解析.pdf 【干货】广汽智能驾驶汽车安全策略.pdf 【干货】揭秘自动驾驶（摄像头、雷达、激光雷达）3大传感器系统.pdf 【干货】浅析自动驾驶技术.pdf 【干货】自动驾驶汽车硬件与软件技术介绍.pdf 【干货】自动驾驶汽车硬件系统概述.pdf 【干货】自动驾驶系统：量产导向还是性能导向.pdf 【干货】自动驾驶芯片：GPU的现在和ASIC的未来.pdf 【干货】自适应巡航 车道保持 车道变更系统.pdf

该课题为基于matlab眼部检测的疲劳驾驶系统。我们可以假设有一部摄像头对着大巴司机或者或者司机，对司机进行实时的监测，每隔数秒进行一次疲劳的判别，如果说疲劳驾驶则进行报警或者提示司机。检测方法为先进行人脸定位，在寻找眼睛再去判别眼睛属于睁开还是闭住。去统计闭眼的频率。

这个题目是利用matlab语言。进行眼部判别的疲劳检测系统。带有人机交互界面，可以在GUI界面的基础上进行相应的拓展。

速腾3D激光雷达，室内和室外 数据稳定性测试报告，欢迎有兴趣的朋友查阅！