利用stm32实现以PWM波原理控制舵机多角度、多速度转动，

STM42F46基本定时器，6路PWM输出，可随意设置占空比，加有简单的中文注释。

基于For PID实现的恒流源，更改占空比

电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，

01-0.96OLED显示屏STM32F103C8T6_IIC例程

(word完整版)D-PI-PID补偿网络.doc

PLC的PWM文件转C51的HEX工具，这个支持STC89C52芯片。V3.0不支持的。

LabView编程环境下PID增量式算法（已实验通过，放心下载）

电子琴&OLED代码 利用Arduino、蜂鸣器、矩阵键盘制作简易的电子琴，可以利用矩阵键盘实现蜂鸣器以特定频率发出声响，并在OLED显示屏上显示相关信息。

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