Arduino正在引领开源硬件的兴起，使得越来越多的人不需要科班出身就能够快速进行电子方案的DIY制作。这里分享一个网友发布的，基于Arduino的直流电子控制方案，供大家参考。

基于FPGA的https://mp.csdn.net/console/uploadResources?spm=1011.2124.3001.4171直流电机zhiwang.pdf

基于STM32F103的直流电机PWM调速Proteus仿真（驱动为L298N，含程序代码和Proteus仿真图）。

基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.rar 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.rar

本人按文档一步一步建模仿真，介绍的很详细，也是从网上下的，非常适合对直流电机建模的初学者，文档建立的是输入电压U和电机输出角度、角速度方面的建模仿真，

57BL系列无刷直流电机,电机的资料和参数

直流电机PWM控制系统介绍: 该PWM控制系统提高了调速范围，提高了调速精度，改善了快速性能、功率和功率因数。系统在设计中被控对象采用5V的直流电源，以 MCS-51 单片机为控制核心，采用 LCD12864 液晶作为显示元件，进行软硬件的设计。硬件电路由 protel 设计制作，主要设计了液晶显示电路、键盘控制电路、复位电路、测速电路和驱动电路。软件设计在 Keil 开发平台用 C 语言编写，程序采用模块化设计方案，包括液初始化程序、晶显示程序、键盘控制程序。 实物图整体图展示: PWM控制界面: 直流电机PWM控制电路截图（分析报告中有）:

直流调速系统广泛应用于低转速、高精度等各领域，如精密办公设备（喷墨打印机、激光打印机），自动售货机，家用电器、机器人和玩具设备等。其发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的发展成就。顺应调速系统智能化、简单化的发展趋势，本设计采用一款性价比高、功耗低的基于ARMCortex?M3内核的STM32单片机为控制，结合PID控制技术，实现了直流电机范围大、精度高的调速性能。1、系统的总体设计该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流电机的四象限运行。本系统的性能指标为：调速精度高达到1r/min；调速稳态

直流电机调速控制硬件介绍: 在本设计中，主要目的是完成直流电机的调速功能，以STC89C52RC 单片机为作为主控芯片；电机驱动采用集成H 桥芯片L298，采用单极性控制方式，即通过一个I/O 来对输入端INA进行高低电平控制，实现电机转向控制，再通过一个PWM 调制信号对输入端INB 进行脉宽调制控制，实现电机转速控制；L298 与单片机以及8254 定时器之间的信号采用光耦PC817 来隔离；通过外加一些按键以及拨码开关来实现相关启动、停止、加速、减速、转向设置功能；对于8254 定时器而言，在前面已经介绍过特定工作方式时的硬件连接，所以不再赘述，在这里的外部时钟采用4MHZ 的有源晶振输入；整体原理图所示，整体硬件效果以及PCB图所示 直流电机调速控制器整体原理图 直流电机调速控制器整体硬件效果 intel 8254是可编程计数器计时器芯片，其内部集成了三个相互独立的16位计数器(其计数速度可达10MHZ)，以及一个具有三态双向的位数据总线缓冲器为芯片提供与系统总线相接口的能力, 通过读写逻辑的控制，接收来自系统总线的命令和数据, 并将的状态字送上系统总线。控制寄存器接收来自数据总线缓冲器中关于命令的数据, 并暂存这些数据。可以基本解决了任何一个微处理器或单片机系统中最普遍的一个问题——在软件的控制下如何产生精确的定时以及准确计数。 intel 8254定时器硬件连接图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

用C编写的STC单片机控制直流电机角度，完全验证并在产品上使用