直流电机调速控制硬件介绍: 在本设计中，主要目的是完成直流电机的调速功能，以STC89C52RC 单片机为作为主控芯片；电机驱动采用集成H 桥芯片L298，采用单极性控制方式，即通过一个I/O 来对输入端INA进行高低电平控制，实现电机转向控制，再通过一个PWM 调制信号对输入端INB 进行脉宽调制控制，实现电机转速控制；L298 与单片机以及8254 定时器之间的信号采用光耦PC817 来隔离；通过外加一些按键以及拨码开关来实现相关启动、停止、加速、减速、转向设置功能；对于8254 定时器而言，在前面已经介绍过特定工作方式时的硬件连接，所以不再赘述，在这里的外部时钟采用4MHZ 的有源晶振输入；整体原理图所示，整体硬件效果以及PCB图所示 直流电机调速控制器整体原理图 直流电机调速控制器整体硬件效果 intel 8254是可编程计数器计时器芯片，其内部集成了三个相互独立的16位计数器(其计数速度可达10MHZ)，以及一个具有三态双向的位数据总线缓冲器为芯片提供与系统总线相接口的能力, 通过读写逻辑的控制，接收来自系统总线的命令和数据, 并将的状态字送上系统总线。控制寄存器接收来自数据总线缓冲器中关于命令的数据, 并暂存这些数据。可以基本解决了任何一个微处理器或单片机系统中最普遍的一个问题——在软件的控制下如何产生精确的定时以及准确计数。 intel 8254定时器硬件连接图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

用C编写的STC单片机控制直流电机角度，完全验证并在产品上使用

labview演示\直流电机正反转.rar

永磁直流电机设计

基于fpga的直流电机+论文+开题报告+程序+答辩ppt https://blog.csdn.net/weixin_44830487/article/details/115922663看这个是报告

图1所示为一台实际磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电机的三维场模型，其中图a为电机本体模型，图b为包括轴向一定空气范围的模型。 　　图1 电机的三维场结构模型 　　由于电机在运行时磁场是对称分布的，因此只需对一个极距下的电机模型进行求解，其模型如图2所示。采用ANSYS四边形4节点单元剖分并进行电磁场求解，得到的磁通密度分布如图3所示。 　　图2 ANSYS求解模型 　　图3 一个极距下的磁通密度分布 　　由于电机有效气隙很大，气隙不同位置处气隙磁通密度不同，并且电机的绕组分布于电机的整个有效气隙中，因此需要计算电机不同气隙位置处的磁通密度大小。为方便计算，在该模型沿周向及轴向中

本文的程序采用Verilog HDL硬件描述语言，Verilog HDL硬件描述语言时目前应用最广泛的硬件描述语言，Verilog HDL可以用来进行各种层次的逻辑设计，也可以进行数字系统的逻辑综合，仿真验证和时序分析等。Verilog HDL适合算法级，寄存器级，逻辑级，门级和版图级等各个层次的设计和描述。本文就是基于FPGA，产生PWM波形，通过Verilog HDL语言编程实现电机的运转控制的。

直流电机具有优良的调速特性， 调速平滑、方便、调速范围广， 过载能力强， 可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转， 能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求， 因此在工业控制领域， 直流电机得到了广泛的应用。 许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片， 但这些芯片多数只适合小功率直流电机， 对于大功率直流电机的驱动， 其集成芯片价格昂贵。 该电路驱动功率大， 抗干扰能力强， 具有广泛的应用前景。

一、尺寸:长66mmX宽33mmX高28mm 二、主要芯片:L6203 三、工作电压:控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压7.2~30V 四、可驱动直流（7.2~30V之间电压的电机） 五、最大输出电流4A 六、最大输出功率20W 七、特点:1、具有信号指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、可单独控制一台直流电机 6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速） 7、可实现正反转 8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强。

在大学里面写的 测试过用