基于51单片机的超声波避障小车，使用舵机控制方向，超声波采集障碍物距离，点击可变速，使用oled显示障碍物距离，有proteus仿真，代码附有详细注释

本代码为基于stm32F103ZET6的超声波测距程序，能够比较精确地测定超声波模块到障碍物的距离。

基于stm32f4zgt6超声波模块测距.rar

基于STM32F407ZGT6的超声波和舵机云台扫描测试

L3是自动驾驶的分水岭。L3级别要求自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境， 但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权（自动系统发出请求时）。所以在该层级下，驾驶者仍无法进行 睡觉或者深度的休息。简单来说，在L3级别下可以放开手、放开眼，但是不能深度休息（ handsoff,eyesoff）。国内的自动驾驶分级标准则是在某些特定场景下，可以放开手、放开眼。主流汽车厂商目前的自动驾驶产品都处于L2、L3。L2/L3自动驾驶普及率的上升将有助于硬件(毫米波雷达 和摄像头)需求成倍增长。根据数据，国内汽车整体ADAS渗透率较低，仅为10%左右，由于《营运货车 安全技术条件》要求，相关

本程序是我的毕业设计，是关于HC-SR04超声波传感器测距，其中包括18B20温度校正程序，4*4键盘程序，RS-485通信进行多字节传输，还有距离校正程序，等等。按照程序开始的说明连接好硬件，可以把程序直接放在51单片机上运行。测试时单片机用的是AT89S51，AT89C52，STC89C52

整理电赛相关资料，包括超声波测距模块CS100芯片资料，US-025、US-026芯片资料及原理图和BOM表，希望对大家有所帮助。

KS103超声波STM32标准库IIC驱动代码，基于标准库，便于移植。

使用STM32驱动HC-SR04超声波模块，使用数码管显示数据，只需简单修改参数即可使用。

超声波模块HC-SR04