自动驾驶地图与定位技术产业发展报告.pdf

介绍多目标跟踪算法，包括（1）多目标跟踪处理流程，（2）数据关联算法；（3）联合概率数据互联算法

（不是完整项目，适用于学习）根据英伟达的端到端车联自动驾驶论文完成复现。文章：https://blog.csdn.net/chepwavege/article/details/92761789 涉及技术：Pycharm + Keras + Python 3.6 + numpy + opencv3.3.1+ udacity's self-driving car simulator 自己练手写的，注释比较详细，代码管理很烂，凑活看吧。

目前，在大的无人驾驶系统中，环境感知是考察无人驾驶系统的一个重要维度。在这一维度中，环境感知主要依靠的是作为硬件系统的传感器。而在各类无人驾驶传感器类型中，GPS和惯性导航模块的定位导航功能必不可少。

SLAM技术在自动驾驶中的应用与难点-智行者高翔

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阿里&千方智慧高速解决方案，讲的非常不错，适合同行学习。

面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法.pdf

随着科技的发展，机动车辆与日俱增，随之而来的人身安全越来越受到人们的关注。根据交通事故统计年鉴：城市道路15-20%（高速公路60%以上）的汽车碰撞事故和驾驶疲劳有关，疲劳驾驶严重影响着驾驶员的警觉性﹑应变性及安全驾驶能力。特别是铁路机车﹑长途客货运输﹑城市出租﹑公交车辆﹑工程特种车辆等各种汽车安全隐患，均与疲劳驾驶密切相关。因此，许多国家都积极开展有关驾驶疲劳的研究工作，尤其在西方发达国家。 　　表1中列出了几种疲劳状态检测的方法，并对性能进行了比较。通过比较可以发现，这几种方法中基于身体反应的检测方法性能较好。PERCLOS（Percentage of Eyelid Closure Ti

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