AVR 微控制器的寄存器周围自动生成的包装器。 通过该功能，您可以选择您想要寄存器规格的芯片。以下列表是当前支持的内容： atmega8 atmega8u2 atmega4809 at90usb1286 attiny13a atmega48p atmega32u4 attiny167 atmega64 attiny202 atmega644 attiny84 atmega168 attiny85 atmega328p 等等等等 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

USB设备 Rust 中用于嵌入式设备的实验性设备端 USB 堆栈。 此板条箱仍在开发中，不应视为生产就绪，甚至不兼容 USB。 UsbDevice 对象代表一个复合 USB 设备，是应用程序实现者最重要的对象。UsbDevice 结合了许多 UsbClasses（自定义的，或者其他 crate 提供的预先存在的）和一个 UsbBus 设备驱动器来实现 USB 设备。 UsbClass trait 可用于实现 USB 类，例如 HID 设备或串行端口。如果标准类未涵盖所需的功能，则实现也可以使用自定义类。 UsbBus trait 旨在由特定于设备的 crate 实现，以为每个设备的 USB 外围设备提供驱动程序。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

实时中断驱动并发 用于构建实时系统的并发框架。以前称为大众实时。 特征 以任务为单位的并发1．任务可以是事件触发 的（响应异步刺激而触发）或由应用程序按需生成。 任务之间的消息传递。具体来说，消息可以在生成时传递给软件任务。 一个定时器队列 2。软件任务可以安排在未来某个时间运行。此功能可用于执行周期性任务。 支持任务优先级，从而支持抢先式多任务处理。 通过基于细粒度优先级的关键部分1实现高效且无数据竞争的内存共享。 在编译时保证无死锁执行。这是比标准Mutex 抽象提供的更强大的保证。 最小的调度开销。任务调度程序具有最小的软件占用空间；硬件完成大部分调度。 高效的内存使用：所有任务共享一个调用堆栈，并且对动态内存分配器没有硬依赖。 完全支持所有 Cortex-M 设备。 该任务模型适用于已知的 WCET（最坏情况执行时间）分析和调度分析技术。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

人工智人-家居设计-电热锅炉供暖系统的仿人智能控制器的设计与研究.pdf

本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 STM32 BLDC直流电机控制器组成如下: 1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. MOSFET驱动 IR2101S 4.输入开发板电源参数:电源 10到20V，最大电流 20A 电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片: 软件资料包括如下: 有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统) 自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进) 自己以前做的STM32程序 电机运行时PID调节图: 无刷电机规格要求: 额定电压 12V 额定

补偿放电终点电压 (CEDV) 电量计量算法 • 支持 SMBus 主机通信 • 可针对 3 到 5 节 (bq76920)、6 到 10节 (bq76930) 以及 9 到 15 节 (bq76940) 锂离子和磷酸铁锂电池 进行灵活配置 • 支持高达 320Ahr 的电池配置 • 支持高达 320A 的充放电电流 • 片上温度传感器选项 • 通过配套 AFE 支持外部 NTC 热敏电阻 • 全面的可编程保护 特性 – 电压、电流和温度 – 系统元件 • 终身数据记录 • 支持 CC-CV 充电，包括预充电、充电禁止和充电 暂停 • 为多达八个不同的总线地址提供一个可选电阻器可 编程 SMBus 从地址 • 最多可驱动一个 5 段 LED 或 LCD 显示屏，以指示 充电状态 • 提供安全散列算法 (SHA-1) 认证

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