PCB、原理图、接线图

swjtu电子设计自动化（EDA）实验4报告

电机的驱动模块Motor Shield ，基于双边全桥驱动芯片 L298设计，它可以驱动两个直流电机或步进电机。The Motor Shield 既可以直接由 Arduino 供电，也可以由外部 6V~15V 电源通过端子输入供电，可以使用 Arduino 来控制电机的工作速度和方向。该电机驱动模块可用于微型机器人和智能车辆等的开发。 特性: 标准的 Arduino UNO Shield 引脚分布 基于 L298 full bridge IC 驱动 2 个直流电机或步进电机 外部电源输入可用 LED 指示灯 具有散热器可以及时散热，提高持续工作能力 Arduino 库 实物截图: 附件资料截图:

该设计分享的4通道RGB LED控制器基于PIC32MX270F256B 单片机设计，该LED控制板支持先进的色彩模式，基于USB和RS485通讯完成对RGB LED 灯的控制。支持高级CIE xyY / XYZ色彩模型，是一款真正的色彩控制板。该4通道RGB LED控制器可用于音频控制的麦克风输入，支持高分辨率高频PWM，LED调光无闪烁，USB HID接口，无需驱动程序！ 4通道RGB LED 控制器电路板实物截图: 4通道RGB LED 控制器电路 PCB截图: GUI控制面板截图，见附件内容下载其实现源码: 电路城类似设计项目推进: USB 可编程RGB LED灯条显示控制器（硬件+源码+设计说明等）:https://www.cirmall.com/circuit/6469/detail?3

使用DS1302 RTC和蜂鸣器的闹钟。您可以通过键盘设置RTC并设置闹钟。 硬件组件: 实时时钟（RTC）× 1 蜂鸣器× 1 Adafruit标准LCD - 16x2白色蓝色× 1 Arduino UNO和Genuino UNO× 1 大家好，在这个项目附件教程中，我们将尝试使用Arduino UNO板制作一个简单的闹钟。

电路，芯片

这是使用可在任何地方购买的标准组件以及示例聊天程序将电话连接到LoRa模块的方法 该项目将帮助您使用USB端口和Arduino Lilypad USB在电话和LoRa模块之间建立连接。有一个用于点对点通信的聊天应用程序示例，您可以对其进行修改，以使TTN传感器甚至可以从智能手机中移出。

1）采用电压、电流双闭环控制； 2）电压环采用PI控制； 3）电流环采用PI控制； 4）当给定电压发生变化时，本控制算法可使输出电压快速稳定跟踪给定电压。 5）本算法简单，采用单片机、ARM、DSP、FPGA、CPLD等控制芯片可以容易实现编程，对提高个人动手能力有较大帮助。 6）各个模块功能分类明确，理解容易。

§5.4 相控阵天线的方向性系数 平面阵列天线的方向性系数前面已经讨论过，只不过这里作了详细推导。 216

0.96'OLED（4Pin）模组以SSD1306为主要晶片， 像素为128 * 64， 通信方式可以选择SPI或IIC（地址默认为0x78）， 该引脚与IIC完全兼容（也就是说，在IIC模式下， 只能连接4条线）， 默认为4线SPI通信模式， 自发光自由视角 低功耗。 兼容3.3V或5V电源输入 兼容3.3V或5V IO端口电平 通讯方式可选择SPI（4线或3线）/ IIC 该地址是可选的（默认地址0x78）， 界面很简单， 该模块具有稳定的芯片， 支持3.3V〜5V电压电源， 开机自动复位 自发光自由视角 低功耗。