超声波测距硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路、超声波检测接收电路和温度采样电路四部分。单片机采用8051。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，利用外中断监测超声波接收电路输出的返回信号。
2021-05-13 07:01:36
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STM32F103ZET6单片机实现HC-SR04超声波模块测距源码，利用定时器中断方式测距，直接兼容正点原子开发板。亲测有效！
2021-05-12 14:55:10
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STM32嵌入式实现超声波测距三种方式实现
1.while循环检测；
2.外部中断检测；
3.定时器输入捕获检测。
分别有三个文件夹
单片机型号为：STM32F103系列，超声波型号为：HC-SR04
2021-05-12 12:01:32
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舵机旋转实现超声波实时测距，而且测距范围可设置，源码开发，独立版权，绝对好使。
包含资源：
单片机型号为：STM32F103ZE系列，其它型号也可以使用
STM32固件库使用手册(中文版)
STM32中文参考手册_V10
超声波测距模块_HC-SR04_ 用户手册-V2
2021-05-12 12:01:31
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在无线传感器网路实际应用中，节点定位技术是重要的支撑技术之一。不同于常规的求解距离等式方程组解法，分别采用MLE（最大似然估计参数）法和最小二乘法，对无线传感器网络测距的定位算法进行改进。非常有趣的是，两种不同方法得到的结果完全一致。最后经过实验评估和算法仿真对比分析测距定位算法改进前后的特性，结果表明改进后的测距定位算法能取得良好的定位精度。
2021-05-11 22:03:04
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