阿里&千方智慧高速解决方案，讲的非常不错，适合同行学习。

面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法.pdf

随着科技的发展，机动车辆与日俱增，随之而来的人身安全越来越受到人们的关注。根据交通事故统计年鉴：城市道路15-20%（高速公路60%以上）的汽车碰撞事故和驾驶疲劳有关，疲劳驾驶严重影响着驾驶员的警觉性﹑应变性及安全驾驶能力。特别是铁路机车﹑长途客货运输﹑城市出租﹑公交车辆﹑工程特种车辆等各种汽车安全隐患，均与疲劳驾驶密切相关。因此，许多国家都积极开展有关驾驶疲劳的研究工作，尤其在西方发达国家。 　　表1中列出了几种疲劳状态检测的方法，并对性能进行了比较。通过比较可以发现，这几种方法中基于身体反应的检测方法性能较好。PERCLOS（Percentage of Eyelid Closure Ti

PHP驾驶员理论考试系统PHP驾驶员理论考试系统PHP驾驶员理论考试系统

这个题目是利用matlab语言。进行眼部判别的疲劳检测系统。带有人机交互界面，可以在GUI界面的基础上进行相应的拓展。

GA1026-2017-《机动车驾驶人考试内容和方法》

matlab浅黄色代码自动驾驶汽车 -->Autonomous Car 专为自动驾驶而设计，始终具有先进的驾驶感应控制，可感应不同的黑白车后灯和交通灯（红色）。它还可以感应所有类型的标志牌指示和车道检测。 它仍在进行中！ 目录 一般信息 在这个项目中，MATLAB 被用作图像处理工具来检测道路上的车道。 以下技术用于车道检测。 • 颜色掩蔽 • Canny 边缘检测 • Gamma 校正 • 感兴趣区域选择 • 霍夫变换线检测 软件 --> Matlab RA 2018 设置_使用 --> 图像预处理第一步是导入视频文件并初始化代码中要使用的变量。 一些变量也从 .mat 文件中导入以在代码中使用。 --> 一帧一帧 首先读取帧并使用高斯滤波器对其进行过滤。 --> 用白色和黄色遮蔽图像 框架用黄色和白色遮蔽以完美检测车道线。 黄色面具 白色面具 --> 边缘检测 在本节中，边缘是从蒙版图像中获得的，而忽略了面积较小的封闭边缘。 --> 感兴趣区域的提取 按照项目 1 实施流程中的指导，使用 'roipoly' 函数并从帧中选择点来提取感兴趣区域。 --> 霍夫变换 在本节中，我使用了

这个题目是利用matlab语言。进行眼部判别的疲劳检测系统。带有人机交互界面，可以在GUI界面的基础上进行相应的拓展。

多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用 [日期：2004-12-8] 来源：电子技术应用  作者：赵敏华 安毅生 黄永宣 [字体：大 中 小] 　  摘要：介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统，并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题，给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统（ITS）中的应用算法及其有待进一步解决的问题。     关键词：贝叶斯估计 信息融合 障碍探测 智能驾驶 随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展，智能驾驶系统（辅助驾驶系统一无人驾驶系统）也得了飞速的发展。消费者越来越注重驾驶的安全性与舒

基于模型预测控制的自动驾驶汽车纵向跟踪控制