STM32编写程序时使用到的库函数、启动文件等头文件代码，便于开发者使用。

（2） 信号间互模糊函数分析 MIMO 雷达的接收端收到的回波信号包含所有的正交发射信号分量。我们可以采 用匹配滤波进行分离。但是匹配滤波实际上是对接收信号滑动相关的过程，因而其它 信号分量也将对匹配滤波产生影响，等效为信号间的互相关性能，因而可以用雷达互 相关函数来表示。因此，本节我们首先对信号互模糊函数进行分析。 设两个正交信号 ( )ms t ， ( )ns t 分别为 2 0 1 2 ( ) 2() )( pj f t t m f t ms t eu t       2-19 2 0 1 2 ( ) 2() )( pj f t t n f t ns t eu t       2-20 则 ( )ms t 与 ( )ns t 的互模糊函数为： * 2( , ) ( ) ( ) j tc m ns t s t e dt          2-21 由  2-19 ，  2-20 式可以得到 2 0 1 2 ( ) 2 ( ) 202 1 ( , ) p b bj f nf j t j t c a a p p c e e dt e dt T T                  2-22 其中 2 0 1 2 ( ) 2 0 pj f nf c e        2-23 ( ) pm n f     2-24 ( ) pm n f       2-25 确定积分限后，可以化解得到

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1.堆和栈 （1）数据结构的堆和栈 堆栈是两种数据结构。 栈（栈像装数据的桶或箱子）：是一种具有后进先出性质的数据结构，也就是说后存放的先取，先存放的后取。这就如同要取出放在箱子里面底下的东西（放入的比较早的物体），首先要移开压在它上面的物体（放入的比较晚的物体）。 堆（堆像一棵倒过来的树）：是一种经过排序的树形数据结构，每个结点都有一个值。通常所说的堆的数据结构，是指二叉堆。堆的特点是根结点的值最小（或最大），且根结点的两个子树也是一个堆。由于堆的这个特性，常用来实现优先队列，堆的存取是随意，这就如同在图书馆的书架上取书，虽然书的摆放是有顺序的，但是想取任意一本时不必像栈一样，先取出前面所有

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