将 2D 输入信号基于频谱分解为 k 个波段分离模式。 在这里，我们提出了一个完全非递归的变分模式分解模型，其中模式是同时提取的。 该模型寻找一组模式及其各自的中心频率，以便这些模式共同再现（2D）输入信号，而每个模式在解调到基带后都是平滑的。 使用乘数方法的交替方向方法可以有效地优化变分模型。 这是一维 VMD 的概括： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/44765-variational-mode-decomposition 参见：K. Dragomiretskiy 和 D. Zosso，变分模式分解，IEEE Trans。 信号处理62（3）：531-544，2014. http://dx.doi.org/10.1109/TSP.2013.2288675
和
K. Dragomiretskiy 和 D. Zos
2021-08-29 11:52:18
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ERP SpringBoot框架，开源用的ERP软件，目前专注进销存+财务+生产功能。主要模块有零售管理、采购管理、销售管理、仓库管理、财务管理、报表查询、系统管理等。支持预付款、收入支出、仓库调拨、组装拆卸、订单等特色功能。拥有库存状况、出入库统计等报表。同时对角色和权限进行了细致全面控制，精确到每个按钮和菜单。
2021-08-28 18:09:59
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在该机器人的设计中主要进行机械结构设计、驱动机构设计、驱动器及电源选择、硬件电路设计及软件算法实现等。
1、机械部分：稳定性、平衡性和灵活性，同时保证一定的刚度；关节连接件的设计要合适，保证机器人行动起来灵活自如，动作顺滑平稳，并且具有一定的承受负载能力；机器人重心的确定，硬件控制电路板和电池等负载如何放置，机器人对接分离时，平稳灵活
2、动力源：驱动源的选择在保证稳定性、平衡性和灵活性的前提下，实现低成本、低功耗。
3、电源要求：由于机器人的几何尺寸的限制，所以电源体积又不能过大；容量不能过小，至少满足一次完整跳舞过程；电源内阻不能过大，减小功耗；电源提供电机和逻辑电路的电压要求。
4、硬件控制板： 1）微控器的选择要求：低功耗，处理数据快。2）信号调理电路的要求：抗干扰性强，稳定性强。3）稳压电路要求提供大电流，并能承受舵机转动的瞬时电流冲击。
2021-08-28 18:05:57
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该程序可以进行跨音速翼型计算和设计，以及起飞时的分离，
正计算，给定翼型形状计算压力分布，阻力系数，升力系数，力矩系数
设计计算给定压力分布和头部形状，反算翼型形状，输入数据见另一个文件。cafoil.sep等
2021-08-27 09:41:36
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