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这个我用了几年了,很好,在这里分享..这款软件是用C++所写,用起来很爽

王焕定结构力学I和构力学II教程PPT+程序教程,非常全面,有很好的参考价值

pid控制器代码matlab 齐格勒-尼科尔斯调谐方法 使用Ziegler-Nichols闭环方法针对给定传递函数调整P，PI和PID控制器的MATLAB代码。

第 1 步：找到流向（找到所有相邻单元格的最小电位） 第 2 步：按照流向对流入的累积 # 个单元格求和给定的“最小”单元格。 步骤 3：找到每个 EW 方向的最大可能信道位置对于给定数量的通道。 注意：用户应确保上游部分势矩阵 Psi 对应于矩阵的第一行。 用法[通道，I] = d8alg(Psi) [channel,I] = d8alg(Psi,numChans) [channel,I] = d8alg(Psi,Accum, numChans) [channel,I] = d8alg(Psi,Accum,numChans,'plot') 输入： Psi：一个 MxN 阵列，提供网格上的水势。 Accum：累积矩阵。 这用流体对每个单元格进行加权体积。 必须与 Psi 大小相同。 numChans：每列要选择的通道数。 plotopt：提供绘制电位和通道图像的选项位置，是一个字符

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继电器型PID自整定举例 具体参见 …/PIDControl/PidLoopAutoTuning.mdl

本文介绍了简化的、可重复的用于分析过程动态、以及确定模型参数和控制器参数的过程，以及过程控制和 PID 控制器整定背后的技术和科学，包括基本术语、分析过程动态特性的步骤、确定模型参数的方法和其他有价值的见解。通过本文用户要学习摒弃常见的试凑法，通过具有物理意义的参数来选择控制器的预期性能，而不使用那些没那么直观的概念，例如比例度和积分时间，从而实现整定工作的科学化。根据这些基本原则，我们鼓励您进一步研究，并充分了解如何实现安全和高效的操作。

第1章微型计算机基础知识 第2章汇编语言与汇编程序 第3章程序设计的基本技术 第4章总线 第4章总线 第5章 半导体存储器 第6章 输入输出和接口技术 第7章 中断技术 第8章 常用可编程接口芯片 附录 8086指令系统表

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