麦克纳姆轮运动学分析、TB6612直流电机驱动、PID控制与编码器教学例程相关资料

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交流变直流的电路是将正弦渡交流电变成直流的电路，如果输入的信号不是正弦波，而是三角波或是失真比较大的正弦波，平均值与有效值的关系就为1.11倍，因而测量误差就会比较大，这种情况不用平均值，而是直接换算成能求得交流的有效值再转换成直流，圈所示为交流有效值与直流的转换电路，它主要用于信号测量的设备中。

为了解决直流电机转向及速度控制问题，设计了一种H桥驱动电路。以IRF530为开关元件、IR2110为栅极驱动芯片，由DSP产生PWM信号，经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行控制。给出了整体驱动控制电路、上下桥臂的栅源电压波形、上桥臂的浮动电压信号以及电机两端的运行电压信号。测试分析表明，该方案很好地实现了电机的正反转控制及电机速度调节，电机运行平稳，达到了设计要求，对直流电机控制应用具有较高的参考价值。

高压直流输电和地磁感应电流引起的直流偏磁现象日趋严重，分析其对电流互感器暂态传变特性的影响十分必要。通过建立等效分析模型，针对直流偏磁及故障起始角对于电流互感器暂态传变特性，特别是对起始饱和时间的影响进行了详细的推导和分析。通过MATLAB程序对某实际电网中运行的电流互感器暂态传变特性参数进行计算，得出偏磁电流大小与起始饱和时间、二次电流的基波和2次谐波的定量关系。分析结论为了解电流互感器在偏磁条件下的工作状况以及继电保护装置的整定提供了参考。

直流电机参数的相关参数，包括型号，外形安装尺寸等，非常的详细

通过对数学模型的分析建 立了无刷直流电机仿真模型，用双闭环控制进行了仿真

AT89C51单片机在直流电机闭环调速系统中的应用,方法实用.

本文给大家分享了一个多级直流耦合放大电路。

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