MOTOR-005. 57步进电机速度调节.rarstm32单片机rpwm输出步进电机控制，亲测有效，代码有详细注解
2021-07-26 10:00:15
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STM32/AT32 示波器源码 19.支持水平位置调节，完善支持单次与正常自动触发模式
2021-07-25 13:02:12
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行业分类-机械工程-一种模态转换联合变几何调节的内并联型进气道及控制方法.zip
2021-07-24 20:05:53
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受带宽自抗扰控制器(ADRC)参数整定方法启发,给出一种基于系统调节时间/观测时间的ADRC参数整定方法.利用调节时间与控制器带宽之间的关系,给出基于调节时间整定非线性控制器参数$k_p$及$k_d$的方法;同时,利用所定义的观测时间概念,给出一种扩张状态观测器(ESO)参数整定策略.这两种ADRC参数整定方法简化了基于带宽方法的参数整定过程,拓展了其应用范围.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
2021-07-24 16:43:56
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