时间交替ADC系统通过几片低速的ADC芯片进行并行交替采样，可以成倍地提高系统的采样频率，同时保持较高的分辨率[1]。但是由于芯片及具体实现过程中一些实际因素的影响，不可避免地会引入通道失配误差[2]。本文利用两片ADC芯片及外围电路来实现时间交替ADC系统，并通过Matlab软件对采样数据进行通道失配误差的估计和校正。Matlab仿真结果表明，该系统的采样率基本上达到了单片ADC的两倍，同时其通道失配误差通过算法校正后得到了有效地消除。
2021-09-07 10:16:53
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点云配准是三维点云信息处理中的重要问题。传统点云配准方法计算量大，不利于实时计算与移动计算。针对传统点云配准方法存在的问题，提出了一种利用卷积神经网络进行点云配准的方法。首先计算点云的深度图像，利用卷积神经网络提取深度图像对的特征差，将深度图像对的特征差作为全连接网络的输入并计算点云配准参数，迭代地执行上述操作直至配准误差小于可接受阈值。实验结果表明，相比传统的点云配准方法，基于卷积神经网络的点云配准方法具有所需计算量小、配准效率高、对噪声点和异常点不敏感的优点。
2021-09-06 16:41:35
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《C++ Builder与RS-232串行通信控制》配书光盘.part01.rar
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2021-09-06 16:18:26
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