此工程是基于stm32f103vet6的芯片，使用TIM3->CH2通道输出频率控制步进电机的速度，通过两个按键 中断，控制电机的加速和减速。注意：电机的驱动器达到一定速度后会自动停止电机转动， 电机的通电后没驱动成功之前不会转动。此版本测试版本，没有进一步优化。
2021-08-18 11:14:11
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项目开发过程中，需要控制三个步进电机，旋转设定角度，即通过输出可控脉冲数量来控制步进电机。STM32F407只有TIM1和TIM8两个高级定时器，通过高级定时器方式只能控制两路步进电机；本项目采用主从定时器方式来实现控制第三路步进电机。
2021-08-17 17:54:44
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基于stm32f103ze的步进电机驱动程序，基于整点原子精英版例程修改。ADC+DMA+StepMotor底层程序。本产品包含步进电机驱动程序，ADC和DMA采集。
2021-08-17 17:33:48
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开源闭环步进电机控制器（原理图+源代码），采用PID算法控制，AS5047磁性角度检测传感器，高效防失步，快速学习PIDS算法，掌握单片机系统开发……
2021-08-17 16:20:45
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