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模糊控制实现阿克曼机器人直线路径跟踪
基于simulink仿真,实现基于模糊控制的阿克曼机器人直线路径跟踪。
2022-04-18 09:05:42
14KB
matlab
路径跟踪
移动机器人
阿克曼模型
人工智能(模糊算法).pptx
人工智能(模糊算法)
2022-04-17 21:07:15
2.38MB
人工智能
算法
数据仓库
人工智能(模糊算法).ppt
人工智能(模糊算法)
2022-04-17 21:07:13
2.19MB
人工智能
算法
数据仓库
模糊聚类算法
在VS环境下,用c#实现FCM--模糊聚类算法,内有例子,可以运行出结果
2022-04-17 18:45:44
58KB
VS环境下
1
模糊支持向量机-Python代码
模糊支持向量机-Python代码,包含示例数据集data、FSVM.ipynb、FSVM.py三种文件。
2022-04-17 16:08:11
53KB
python
支持向量机
算法
机器学习
JS实现模糊查询
使用JS实现模糊查询,可在input文本框内输入某个关键字,就能展示其他包含此关键字的信息。
2022-04-17 10:11:24
7KB
使用
JS
JavaScript
实现
1
matlab实现模糊神经网络的程序源码
【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:matlab实现模糊神经网络的程序源码 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-04-16 14:06:39
14KB
matlab
神经网络
深度学习
模糊神经网络
基于模糊动态规划算法的船舶航速最优调度模型研究 (2014年)
将船舶航行的航道划分为若干水道,考虑油耗、时间、航速、水道距离四个因素,引入时间伸缩参数与水道距离调整向量,建立基于动态规划与模糊算法的最优调度模型,使得船舶在有效时间航程中油耗最小,并结合实例验证了两种算法模型对于船舶航行上航速选取的可行性,模糊算法的提出使得模型更具实际应用性.
2022-04-15 17:47:12
1.1MB
工程技术
论文
1
基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制
针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振及相位延迟问题,提出一种自适应模糊滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制.根据Lyapunov稳定性定理构建自适应模糊滑模观测器,以保证系统的稳定性.通过分析滑模增益对系统抖振的影响设计模糊控制系统,从而实现对滑模增益的动态调整,削弱抖振现象,提高系统的鲁棒性.建立反电动势观测器代替低通滤波器,避免相位延迟,从而提高系统的稳定性及准确跟踪性.仿真结果验证了所提出方法的可行性.
2022-04-15 17:10:14
226KB
永磁同步电机 无传感器 滑模观测器 模糊控制
1
为什么要将模糊控制与PID控制结合使用?-常用模糊控制器
为什么要将模糊控制与PID控制结合使用? 常规PID(比例、积分、微分)控制是过程控制中应用最广泛最基本的一种控制方式,它具有简单、稳定性好、可靠性高的特点。而PID控制对大部分工业控制对象,特别是对于线性定常系统的控制是非常有效的,通常都能取得较为满意的控制效果。PID控制的控制品质取决于PID控制器各个参数的整定,但常规PID控制器不能在线整定参数。而且对于非线性、时变的复杂系统和模型不清的系统,就不能很好地加以控制。
2022-04-15 15:45:03
299KB
模糊控制器
1
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