第二章混合动力汽车建模与仿真 型，它可以模拟驾驶员感觉车速并作出加速或制动的操作，由此在驱动系中产生扭矩， 并沿着驱动系向前传递到车轮，故称之为前向仿真。 前向仿真与汽车的实际工作情况相一致，基于前向仿真模型可以建立起控制系统的 硬件在环仿真环境。因为前向仿真方法能处理实际传动系统中的测量数据，例如控制信号 和真实扭矩(不是请求扭矩)，整车控制器能在仿真过程中有效地开发和测试。前向仿真 方法的主要弱点是计算量大，速度通常要比采用后向仿真方法的软件要慢，传动系统的 功率计算依赖于车辆状态。 后向建模与仿真不考虑驾驶员的意图以及动力系统(尤其是离合器和变速器)的动 态过程，计算步长较大，且计算速度快。前向仿真可用于控制系统的设计，而后向仿真主 要用于整车性能仿真分析。 国外众多电动汽车仿真软件中最为常用的是ADVISOR和PSAT。美国再生能源实 验室开发的ADVISOR(Advanced Vehicle Simulator)软件可构造纯电动汽车、混合动力 电动汽车和燃料电池车的动力系统，对零部件进行选型和参数初步优化，对不同控制方 法的比较计算。ADVISOR是一个基于反馈式组件建模的仿真系统，目前已被美国几大 汽车公司、国家实验室和一些教学科研单位使用。为响应美国政府的新一代车辆合作计 PNGV(Parnership for aNew Generation ofVehicles)，美国Argonne国家实验室(Argonne National Laboratory)在三大汽车公司的指导和资助下开发了PSAT(PNGV System Analysis Toolkit)软件。PSAT是基于Matlab／Simulink的电动汽车动力性和经济性分析与 仿真的设计平台，PSAT仿真软件采用前向仿真方法，用驾驶员模型来预测模拟油门开 度和制动信号，驾驶员控制信号转为转矩传递给传动系统，最终被转化为汽车的行驶力 和车速，以使汽车的行驶循环轨迹与要求的循环工况相吻合。 ADVISOR虽然是源代码开放的软件，为我们学习提供了方便，但它的用户接口并 不友好。例如它的设计过于复杂，HEV能量管理策略分散在3个模块中，要想对EMS 进行修改或测试，得对ADVISOR中的模型有非常深入地了解才行。 用前向式建模建立具体的HEV控制系统模型，模拟实际车辆运行情况，考虑瞬时 响应等动态影响，使得构建的模型更逼真，更容易发现设计中的问题。而且前向式模型

本文以水循环系统为研究对象，针对水循环的温度，在比较研究不同控制策略的基础上，建立精确的数学模型，对水循环温度控制进行了研究。通过数据采集卡对温度信号进行实时采集，并由软件平台对采集的信号进行分析，然后用数学模型控制算法处理输出，以使当前温度逼近设定值，从而达到温控目的，最后将采集数据保存记录，以备日后读取分析。利用虚拟仪器的巨大优越性改善水循环温度的控制品质，提高控制效果。

基于51单片机的恒温水箱控制系统设计.pdf

可信密态计算：密态时代的基础设施技术

汽车巡航控制系统设计：包括了硬件和软件的设计，用了protel，proteus，keil等软件编写。用的单片机实现的。

一、前言 　　本文提到的控制系统控制通信设备的正常工作，是整个通信设备的重要组成部分。该控制系统要实现的功能为: 接收外来的信息、实时采集输入的信号,控制设备的工作状态、参数、频率、电压及完成设备的故障检测等；要求具备大量的通信功能和复杂的管理控制功能，且具备实时性、准确性。 　　原来普遍采用单片机加外围器件来完成这些功能，需要大量的外部电路,增加了系统成本，也增加了系统的复杂性，系统的可靠性也会受一定的影响。 　　本文所提出的基于DSP+FPGA的控制系统方案，利用FPGA的容量大、可编程实现很多功能，结合DSP具有高速的信息处理能力的特点,使得本控制系统非常简洁，结构灵活，通用性强,

温室控制系统中键盘扫描模块的设计，王艳，，采用EDA的设计思想，设计单片机控制的基于FPGA的键盘扫描模块。用VHDL语言设计FPGA内部的分频模块SCAN_GEN、键盘扫描计数器模块SCAN_COUNT、

此源码的主要目的是对COM+接口和实现过程的演示，并非真正的远程控制。但确实可以不经过防火墙访问网络！供对COM+感兴趣的朋友参考一下，如果大家有更好的COM+方面的源码，希望能共同讨论，共同提高！ E-Mail: hzyong888@163.com

自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。

智能家居控制系统论文，各模块叙述都比较详细