及基于Android系统的手机软件开发技术。该应用程序通过耳机话筒采集声音信号，然后再手机屏幕绘制声音曲线图，界面有缩放控件，对振幅，周期进行变化。

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) adi_driver\n该软件包包含用于 Analog Devices (ADI) 传感器产品的 ROS 驱动节点，主要通过 SPI（串行外围接口）进行通信。\n目前支持的设备有：\nADIS16470\n宽动态范围微型 MEMS IMU\nADXL345：\n3 轴，±2 g±4 g±8 g±16 g 数字加速度计\n对此设备的支持是实验性的\nADIS16495\n更高等级的 MEMS IMU\n对此设备的支持是实验性的\n您需要 PC 上的 SPI 接口与设备通信。此软件包支持 Devantech 的 USB-IIS 作为 USB-SPI 转换器。\nUSB-IIS\n概述\nUSB-IIS是一款USB转串口I2CSPI转换器，简单、小巧、易用。您不需要任何额外的库，例如 libusb 或 libftdi。该设备可作为调制解调器设备在 devttyACM 上使用。\n有关详细信息，请参阅 产品信息 和 SPI 文档 。\n提示\n您需要移除Power link引脚上的跳线块才能为设备提供 3.3V 电压。\n您需要将您的

基于ZigBee芯片构建的无线传感器网是由一组ZigBee节点以Ad Hoc方式构成的无线网络，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖的地理区域中感知对象的信息，并发布给观察者传感器、感知对象和观察者，它们是传感器网络的3个基本要素；传感器与观察者之间的通信方式是无线，用于存传感器与观察者之间建立通信路径；协作地感知、采集、处理、发布感知信息是传感器网络的基本功能。一组功能有限的传感器协作地完成大的感知任务是传感器网络的重要特点，传感器网络中的部分或全部节点可以移动。

适用于Android的传感器融合演示 此应用程序演示了各种传感器和传感器融合的功能。 来自陀螺仪，加速度计和罗盘的数据以不同的方式组合在一起，结果显示为可以通过旋转设备旋转的立方体。 在阅读完整的文档。 此应用程序中的主要新颖之处在于虚拟传感器的融合：改进的方向传感器1和改进的方向传感器2将Android旋转矢量与虚拟陀螺仪传感器融合在一起，从而获得了以前未知的稳定性和精度的姿态估计。 除了这两个传感器之外，还可以使用以下传感器进行比较： 改进的方向传感器1（Android旋转矢量和校准的陀螺仪的传感器融合-不稳定，但更准确） 改进的方向传感器2（Android旋转矢量和校准的陀螺仪的传感器融合-更稳定，但准确性更低） Android旋转向量（加速度计+陀螺仪+指南针的卡尔曼滤波融合） 校准的陀螺仪（加速度计+陀螺仪+指南针的卡尔曼滤波融合的单独结果） 重力+指南针 加速

首先来说一说该指南针的实现思路： 程序先准备一张指南针图片，该图片上方向指针指向北方。接下来开发一个检测方向的传感器，程序检测到手机顶部绕Z轴转过多少度，让指南针图片反向转多少度即可。由此可见指南针应用只要在界面中添加一张图片，并让图片总是反向转过反向传感器返回的第一个角度值即可。 下面介绍一下方向传感器：方向传感器用于感应手机设备的摆放状态。方向传感器可以返回三个角度，这三个角度即可确定手机的摆放状态。关于方向传感器返回的三个角度的说明如下。 第一个角度：表示手机顶部朝向正北方的夹角。当手机绕着Z轴旋转时，该角度值发送改变。例如当该角度为0时，表明手机顶部朝向正北；该角度为90时，代表手

SD5075温度传感器 datasheet文档及寄存器说明

本文介绍一种带I2C通信接口的数字温度传感器SD5075来实现测温功能。阐述了其软件和硬件设计方案，该测温装置的温度分辨率0.1℃，测温精度在-40℃ ~ +100℃范围内典型误差小于±0.5℃。

利用C8T6芯片实现在OLED上显示温湿度以及超声波的测量数据。

针对传统有张力或位置传感器的恒张力控制系统存在机械复杂、动态性能差、因配套机械引起的张力波动大等缺点,研制了一种无传感器的恒张力控制系统。建立卷径模型、张力观测模型和张力调节模型,采用数字信号处理器作为核心控制器,通过电流型矢量变频器与收卷电机构成高精度位置闭环控制系统,利用两台电机间的转速差间接实现张力控制。该控制系统具有结构简单、张力控制方便的优点。将新系统运用于无碳复写纸的分切加工工艺,实验结果表明,系统稳定可靠,具有良好的控制效果。

在本文中，单片机开发工程师们分享了一个使用PIC单片机开发的被动红外（PIR）传感器模块的报警器。在这个方案中，我们使用PIC12F635单片机进行开发，持续监控传感器模块的输出，并在其激活时打开蜂鸣器。 一、被动红外（PIR）报警器方案的原理 某些半导体材料具有暴露于热红外辐射时会产生表面电荷的特性。这种现象称为热电。被动红外（PIR）传感器模块的工作原理相同。人体以红外线辐射的形式辐射热量，最大约为9.4微米。人体的存在会导致热释电传感器感应到的周围环境的IR轮廓发生突然变化。PIR传感器模块在板上具有仪表电路，该仪表电路将该信号放大到适当的电压电平以指示运动的检测。 PIR传感器需要大约10到60秒的初始稳定时间才能正常运行。在这段时间内，传感器要熟悉周围的环境，并应避免其视野内的任何运动。PIR传感器的典型范围为6米，其设计旨在适应缓慢变化的条件，例如随着时间的流逝，周围温度分布的逐渐变化。但是，传感器会响应任何轮廓的突然变化（例如，人体运动）。这就是为什么不应将PIR传感器模块放置在加热器，交流电源插座或任何会在周围环境中产生快速变化的地方的原因。 PIR传感器模块通