在喷涂机器人中引入非正交非球型3R手腕,根据6个转动关节的空间布局特征,采用矩阵方程和方向余弦相结合的方法,对非正交非球型手腕6R串联型喷涂机器人进行了逆运动学分析,推导出仅含4个未知参数的4个非线性方程组成的方程组,进而可用maple软件进行求解,最后给出一个具有非正交非球型3R手腕的6R串联型喷涂机器人的逆运动学计算实例。矩阵方程和方向余弦相结合的方法也可以推广到其他机构学问题的求解。
2021-06-23 21:14:42
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2021-06-23 20:10:27
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2021-06-23 15:11:59
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中国是一个人口大国，人口问题始终是制约我国发展的关键因素之一。根据已有数据，运用数学建模的方法，对中国的人口做出分析和预测是一个重要的问题
2021-06-23 11:56:57
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读取excel表格时电脑弹出错误窗口，提示“未在本地计算机上注册Microsoft.ACE.OLEDB.12.0提供程序”问题，是因为系统中没有安装相应的Microsoft Access 2007 数据库引擎可再发行程序包，安装此文件问题解决。
2021-06-22 22:57:36
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南昌航空大学2006—2007学年第二学期期末试卷
课程名称：微机原理及应用 A卷(闭卷) 120分钟
2021-06-21 16:53:42
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专家点评:
该文通过对时间、人数因素的计算分析，采用规划方法，给出了最小时间段和测试安排方案，并提出了设备数量方面的合理化建议。不足之处是没有考虑场地因素的影响。
2021-06-20 14:55:47
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某校按照教学计划安排各班学生进行体能测试，以了解学生的身体状况。测试包括身高与体重、立定跳远、肺活量、握力和台阶试验共5个项目，均由电子仪器自动测量、记录并保存信息。该校引进身高与体重测量仪器3台，立定跳远、肺活量测量仪器各1台，握力和台阶试验测量仪器各2台。
2021-06-20 14:34:56
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