永磁同步电动机(PMSM)是当今变速交流传动非常受欢迎的感应电动机,将矢量控制策略应用到PMSM的调速系统中,可以得到与直流电动机调速系统相媲美的性能。在MATLAB/SIMULINK仿真环境中,选用矢量控制中的id=0与最大转矩电流比(MTPA)进行PMSM调速系统的建模与分析,从转矩、转速、三相电流波形对两种控制策略进行了比较,得出两种控制策略都可应用于不同场合,对工程实践有一定的指导和借鉴意义。

使用PS2手柄控制4轮全向轮小车的代码，用STM32RCT6的库函数控制。

【Simulink】单相电压型全桥逆变电路仿真基础实验 Matlab版本：R2019b https://blog.csdn.net/weixin_43470383/article/details/129328944

51单片机STC89C52RC开发板例程之步进电机按键控制速度程序源代码。 1、单片机型号：STC89C52RC。 2、开发环境：KEIL。 3、编程语言：C语言。 4、提供配套PDF格式51单片机STC89C52RC开发板电路原理图。 5、步进电机型号：28BYJ-48。 6、按下按键步进电机转动加速。

土木工程毕业设计——公路—Ⅰ级35m预应力简支梁桥（计算书119页，CAD图纸8张）.zip

PLL 类估算器 本应用笔记中使用的估算器就是 AN1162 《交流感应电 机 （ACIM）的无传感器磁场定向控制 （FOC） 》（见 “ 参考文献 ”）中采用的估算器，只是在本文中用于 PMSM 电机而已。 估算器采用 PLL 结构。其工作原理基于反电动势 （BEMF）的 d 分量在稳态运行模式中必须等于零。图 6 给出了估算器的框图。 如图 6 中的闭环控制回路所示，对转子的估算转速 （ω Restim）进行积分，以获取估算角度，如公式 1 所示： 将 BEMF 的 q 分量除以电压常量 ΚΦ 得到估算转速 ω Restim，如公式 2 所示： 考虑公式 2 中给出的最初估算假设（BEMF 的 d 轴值在 稳态下为零），根据 BEMF q 轴值 Edf 的符号，使用 BEMF d 轴值 Edf 对 BEMF q 轴值 Edf 进行校正。经过公 式 3 显示的 Park 变换后，使用一阶滤波器对 BEMF d-q 分量值进行滤波。 采用固定的定子坐标系，公式 4 代表定子电路公式。 在公式 4 中，包含 α – β 的项通过经 Clarke 变换的三相 系统的对应测量值得到。以 Y 型（星型）连接的定子相 为例， LS 和 RS 分别代表每个相的定子电感和电阻。若 电机采用 Δ 连接， 则应计算等效的 Y 型连接相电阻和电 感，并在上述公式中使用。 图 7 表示估算器的参考电路模型。电机的 A、 B 和 C 端 连接到逆变器的输出端。电压 VA、 VB 和 VC 代表施加 给电机定子绕组的相电压。 VAB、 VBC 和 VCA 代表逆变 器桥臂间的线电压，相电流为 IA、 IB 和 IC。

基于STM32智能窗帘系统 1、可以检测环境中温湿度、光照强度。超过阈值蜂鸣器报警，或者控制灯的开关，同时把测量光照强度/光照强度阈值，温湿度显示在oled上； 2、自动模式：通过BH1750传感器检测光照强度，当光照强度小于阀值时，关窗开灯，当高于光照阈值，开窗关灯。 3、手动调节：通过按键调节阈值的高低。 4、蓝牙模式：蓝牙控制窗帘开关，同时显示开关窗状态。 5、语音模式：语音控制窗帘开关，同时显示开关窗状态。 6、定时模式：根据设定的开关窗时间，控制窗帘开关，同时可以在该模式下调节定时时间。 7、手动模式：通过按键控制窗帘开关。 8、多种模式结合：自动模式，手动调节光线阈值，按键控制窗帘升降，蓝牙模式，定时模式； 9、需要添加其他模块可以私聊。 资料 代码+原理图+课设报告价格为26.8 实物定做加功能价格私聊。

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根据磁悬浮飞轮用无刷直流电机的数字控制方法，构建出的控制模块如图所示。图中采用Simulink中的DISCRETE PI CONTROLED模块作为转速、电流数字PI调节器。为使仿真模型更具有实用性，本节将各种参数转变为DSP中相应的内存值或寄存器值。仿真前通过子系统封装对话框设置调节器周期、PI参数与饱和输出值等。 　　图 无刷直流电机的控制模块　　  :

48V_30A移相全桥ZVSDC_DC变换器的设计pdf,48V_30A移相全桥ZVSDC_DC变换器的设计