《复旦博学·普通高等教育"十五" 规划教材·数学系列:数学分析(套装共2册)》系统地介绍了抽象代数这一重要数学分支的最基本的内容，其中包括群论、环论与域论。在域论这一章中还比较全面地介绍了有限Galois理论，书中还配备了一定数量、难易程度不一的习题，习题均有解答或提示，书后有附录。
2019-12-21 19:22:20
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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~
2019-12-21 18:56:10
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stm32F103通过IIC读取MPU9250用DMP融合得到欧拉角
//显示Pitch
printf("Pitch:");
temp = (Pitch);
printf("%f",temp);
printf("度 ");
//显示Roll
printf("Roll:");
temp = (Roll);
printf("%f",temp);
printf("度 ");
//显示Yaw
printf("Yaw:");
temp = (Yaw);
printf("%f",temp);
printf("度 ");
printf("\r\n");
2019-12-21 18:55:49
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使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测，具体见博客链接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570
2019-12-21 18:47:50
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