最优化方法实验之外法 #include #include #define MAXDEM 10 struct MODEL { double (*g[10])(double *); double (*f)(double *); int stNum; } Model; double f(double x[]) { return x[0]+x[1]; } double g1(double x[]) { return -x[0]*x[0]+x[1]; }
2023-01-11 16:41:21 2KB 外点法
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这是HPIPM,一种高性能的内方法求解器,用于密集的,最优的控制结构和树形结构的凸二次方程序。 它提供有效的密集算法和结构探索算法的实现,以解决一般在模型预测控制和嵌入式优化中出现的中小型问题,并且它依赖于高性能线性代数程序包BLASFEO。 HPIPM(和BLASFEO,这是一个依赖项),同时包含make和cmake构建系统。 首选的是make ,它可以用来编译和运行任何语言的任何库,接口和示例。 make也用于连续集成travis脚本中。 cmake只能用于编译库,而感兴趣的用户应通过从各种Makefile的命令中Makefile灵感来编译接口并自己运行示例。 入门: 开始使用HPIPM的最佳方法是查看/hpipm/examples/ 。 HPIPM可以从C直接使用,但是也有到Python和Matlab的接口。 根据您要使用HP​​IPM的级别,请查看下面的以下部分。 可以在do
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PCL云库学习教程,低分,完整版!PCL云库学习教程,低分,完整版!
2023-01-11 14:33:52 113.89MB PCL
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1、多玩键盘连器推荐理由: 目前,市场上各种各样的游戏辅助工具层出不穷,鼠标连器更是一种常见的辅助软件,不仅仅用于游戏,还可以做为很多其他的办公辅助软件,这款多玩鼠标连器,本身体积很小,绿色版软件免安装,操作简单 2、多玩键盘连器官方简介: 多玩键盘连器是一款键盘击器,可以任意设置10个快捷键,可设置快捷键之间的连时间间隔,对于游戏玩家和需要经常击键盘的工作比较适合。 3、多玩键盘连器使用说明: 1.本程序可以模拟键盘击,解放的你双手。 2.在对应的按键动作前面勾选 " 生效 ",然后在输入框中按下对应按键,设置好此按键动作的重复间隔时间。 3.在对应的游戏窗口,按启动热键启动按键的设置。停止热键即可停止。 4.启动后击保存、读取相关配置,则立即停止。 4、多玩键盘连器具体安装使用截图: 将下载包解压后直接击多玩键盘连器.exe
2023-01-10 16:30:55 91KB 应用软件-键盘鼠标
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提出一种改进的光源跟踪方案,采用MSP430F149 作为主控制器,分光源发送端和光源跟踪端两部分研究。发送端发送1KHz 频率的光,跟踪端用光敏三极管检测光源信号,对其进行1KHz 的带通滤波和A/D 转换,然后分析光源的移动方向,并控制舵机跟踪光源。软件部分用基本控制和中心控制两种算法互相补充、交叉控制,提升了系统性能。测试结果表明,系统跟踪快速且准确、运行稳定。
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计算机网络知识系统总结,对计算机专业考研的同仁们来说非常有助于针对性的复习!
2023-01-07 13:28:54 99KB 计算机 网络 考研 知识点
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(完整word版)计算机网络知识总结要.doc
2023-01-07 13:13:57 548KB (完整word版)计算机网络知识
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xsol=fzero_data(x,y,y0); "fzero.m" 函数(Optim 工具箱)计算定义的单变量函数的一个零,而 "fzero_data.m" 计算数据向量 x 和 y 在 y=y0 处的所有零(或交叉)。 解决方案的数量可以通过“length(xsol)”找到。 如果请求的值 y=y0 不在数据范围内,则错误将停止程序。 为了获得更好的准确性,可以在函数的最后一个循环中插入函数“spline()”而不是“interp1()”。 %%%%%%%%%% 例子 %%%%%%%%% θ=0:0.01:2*pi; f=sin(2.*theta); % 找到 f=0 的解f0=0; theta0=fzero_data(theta,f,f0); Nsol0=长度(θ0); %找到 f=0.95 的解f1=0.95; theta1=fzero_data(theta,f,f1
2023-01-06 22:20:00 1KB matlab
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ASTM 3D 成像格式的参考实现。 一种用于交换 3D(激光)成像数据的文件格式。 (这项工作没有得到 ASTM 的正式认可。)
2023-01-06 15:38:34 4.35MB 开源软件
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STM32-LoRa 模式2 省电模式 只能接收不能发送(可被模式1的LORA节唤醒接收数据)
2023-01-06 12:58:52 3.25MB STM32 LORA 低功耗 省点模式
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