传统的异步电机直接转矩控制因为：（1）滞环比较器带来的影响；（2）有限的电压空间矢量带来的影响；（3）定子磁链观测带来的影响。造成转矩脉动大，定子磁链圆容差大。针对传统直接转矩控制存在的问题，搭建了基于SVPWM改进的异步电机直接转矩控制，仿真结果表明，转矩脉动变小，定子磁链的旋转轨迹更趋向于圆形。simulink模型已经调速完毕，运行状态良好且有详细的文档说明。欢迎关注公众号：浅谈电机控制，一起交流学习。

车辆行人检测数据集persson_car-datase 1、YOLOv5车辆行人检测 2、车辆行人共1万多张标注好的 图片 3、目标类别：person、car 4、标签格式为VOC和YOLO两种格式，即xml和txt格式 5、可直接用于智能驾驶场景的车辆行人检测

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